[发明专利]装有多枢轴侧倾机构的电动移动装置

说明书

本发明涉及的一种具有侧倾机构电动轮椅100，所述侧倾机构安装有多枢轴，可在使用或不使用双手的情况下行驶该电动轮椅100。轮椅100装有两个相互间隔开的驱动轮101，每个驱动轮安装在单独的驱动轴104上，不受另外一个驱动轮的影响。驱动控制器驱动耦合于驱动轴104，驱动控制器位于底座102内部，枢接于驱动轴104。通过使用者移动身体重心或者移动其方向，使得安装在侧倾机构上的轮椅座103向前后左右四个方向倾斜身体。侧倾机构装有三种枢轴，即一级枢轴P1、二级枢轴P2以及三级枢轴P3。一级枢轴P1将底座102枢接至驱动轴104。二级枢轴P2安装在底座102之上并与之毗连，将驱动杆105的两端分别枢接至底座102。侧倾机构与驱动控制器连接至重心移动传感器，以便控制轮椅100的移动与行进方向。一级枢轴P1与二级枢轴P2能让轮椅座103朝着相对于驱动轮101前或后(103F与103B)的方向移动，重心移动传感器能感知到移动，继而促使驱动控制器将驱动力传输至一个或两个驱动轮上，使得轮椅100按照已感知到的方向移动，例如前进或后退。二级枢轴P2能增强使用者重心移动的偏移量，从而加大轮椅座103相对于驱动轴朝后或朝前(103F与103B)倾斜的控制，仅有一级枢轴P1无法让驱动轴104运转。三级枢轴P3位于二级枢轴P2之上，轮椅座103之下并与之毗连，以便将驱动杆105的两端枢接至轮椅座。三级枢轴P3能通过侧倾机构让轮椅座104朝左右(103R与103L)方向倾斜。感知到左右移动的重心移动传感器，促使驱动控制器将驱动力传输至一个或两个驱动轮上，使得轮椅100朝左转或朝右转。

技术领域

本发明涉及一种安装有多枢轴侧倾机构的电动移动装置，尤其涉及一种电动轮椅，其可在使用或不使用双手的情况下控制该电动轮椅。

背景技术

现有的移动装置存在一个问题，使用者不能对现有移动装置比如轮椅进行简易操作，尤其是四肢(胳膊和腿)损伤或行动受限的使用者。

大部分轮椅都不适合在所有类型的表面使用。轮椅不能在柔软表面上顺畅行驶，比如草坪或起伏地表，即轮椅不能在“非公路”上使用。现有技术的轮椅很容易被卡住并且需要他人帮助在“非公路”上行驶。

电动轮椅通常需要手工控制驱使轮椅向前后行进，和/或只通过一种枢轴机构控制轮椅的前后行进。目前的轮椅是通过使用者的重心位置控制，然而这些轮椅不能在有特殊需求的地点(拥挤地点或商店)精密控制行驶，或不适用于“非公路”情况。

发明内容

现有引用：

所有引用包括任何专利或者本说明书中引用的专利申请，均通过引用并入此处。并不是说所有的引用都构成现有技术。关于引用的探讨是在声明发明人的立场，并且申请人对被引用文件的精确性与相关性保留质疑权利。应清楚知晓虽然该文引用了若干篇现有技术出版物，但并不是说上述文件在现有技术领域，新西兰或者其它任何国家构成了公知常识的一部分。

术语定义：

据公认，在不同解释下，术语“包括”被授予“排它的”或“非排它的”含义。针对本说明书所述目的，除非另有说明，术语“包括”应解释为“非排它的”——即不仅含有直接引用的已列明组件，也含有其他非指定的组件或元件。该项原理阐述也适用于当术语“被包含”或“包括”被用于涉及某种方法或过程中的一种或多种步骤之中。

本发明目的：

本发明的目的在于提供一种具有侧倾机构的电动移动装置，该侧倾机构装有多枢轴，尤其涉及一种电动轮椅，用于改进现有技术的不足之处与局限性，或至少为公众提供一种实用选择。

本发明概述：

首先，本发明涉及一种具有侧倾机构的电动移动装置，该侧倾机构装有多枢轴，尤其涉及一种电动轮椅，其可在使用或不使用双手的情况下控制该电动轮椅的前进和转动，其中电动移动装置包括：