[发明专利]一种通用型多自由度机器人测试平台及控制方法在审
| 申请号： | 201610212975.X | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105690389A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈开亮;陈宗雨;夏风;贺东升;杨合跃;周浙天 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用型多自由度机器人测试平台，包括机械平台和电气控制部分，其特征在于，所述电气控制部分包括示教系统、运动控制系统和伺服系统；所述示教系统用于向所述运动控制系统发出指令；所述机械平台用于安装伺服系统中的多个伺服电机；所述运动控制系统用于控制位于机械平台上的多个伺服电机转动进而实现模拟机器人运动的测试作用。本发明还涉及上述测试平台的控制方法。本发明能够在安全的条件下对新的机器人算法进行验证，有效避免财产损失和人员伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 自由度 机器人 测试 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种通用型多自由度机器人测试平台，包括机械平台和电气控制部分，其特征在于，所述电气控制部分包括示教系统、运动控制系统和伺服系统；所述示教系统用于向所述运动控制系统发出指令；所述机械平台用于安装伺服系统中的多个伺服电机；所述运动控制系统用于控制位于机械平台上的多个伺服电机转动进而实现模拟机器人运动的测试作用。
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