[发明专利]一种对插座压铆并检测排除不良品装置

摘要

本发明公开了一种对插座压铆并检测排除不良品装置，包括滚筒输送线、载具、铆压机、抬升机构、CCD检测装置和不良品排除机构；滚筒输送线包括一对围板和铰接在围板上的传动辊，滚筒输送线包括第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段；抬升机构包括升降板和固定在升降板下端面的升降气缸，升降板的上端面两侧成型有两个抬升定位销，载具的下端面两侧开设有两个与抬升定位销配合的定位槽；不良品排除机构包括拦截单元、推动气缸、不良品收集盒和开设在围板上的推进孔、排出孔，推进孔和排出孔相向开设在一对围板上，不良品收集盒设置在排出孔的一侧。本发明的铆压工序、不良品检测均采用机器自动作业，且能将不良品自动挑选出。

主权项

1.一种对插座压铆并检测排除不良品装置，其特征在于：包括滚筒输送线(10)、载具(20)、铆压机(30)、抬升机构(40)、CCD检测装置(50)和不良品排除机构(60)；所述滚筒输送线(10)包括一对围板(11)和铰接在所述一对围板上的传动辊(12)，滚筒输送线包括第一输送段(101)、第二输送段(102)、第三输送段(103)和第四输送段(104)，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接；所述载具(20)位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；所述铆压机(30)横跨在第三输送段(103)的上方，所述抬升机构(40)位于铆压机正对着的滚筒输送线的下方，抬升机构包括升降板(41)和固定在所述升降板下端面的升降气缸(42)，所述升降板的上端面两侧成型有两个抬升定位销(43)，载具(20)的下端面两侧开设有两个与所述抬升定位销配合的定位槽(21)，两个抬升定位销可穿过所述滚筒输送线(10)的传动辊(12)之间的间隙进而将载具抬起；所述CCD检测装置(50)位于第三输送段(103)的旁侧，按第三输送环段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机(30)的前方；所述不良品排除机构(60)位于第四输送段(104)上，不良品排除机构包括拦截单元(61)、推动气缸(62)、不良品收集盒(63)和开设在所述围板(11)上的推进孔(64)、排出孔(65)，所述拦截单元与CCD检测装置(50)连接，拦截单元位于传动辊(12)的上方，拦截单元对插座产品中的不良品(90)进行拦截，所述推进孔和排出孔相向地开设在一对围板上，所述推动气缸设置在推进孔的一侧，推动气缸的活塞轴正对推进孔且可穿过推进孔，推动气缸与CCD检测装置连接，所述不良品收集盒设置在排出孔的一侧，载具上的插座产品可通过排出孔落入不良品收集盒中；所述推进孔(64)和排出孔(65)的尺寸相同且大于插座产品的尺寸；所述滚筒输送线(10)、载具(20)、铆压机(30)、抬升机构(40)、CCD检测装置(50)和不良品排除机构(60)均设置在基座(1)上。