[发明专利]一种超声波清洗装置及清洗方法

摘要

本发明公开一种超声波清洗装置,包括洗涤机构和清洗机构,在洗涤机构至清洗机构的方向设有匹配的传送机构;其中，洗涤机构包括洗涤槽、超声波装置及挂具;清洗机构包括过水槽，过水槽内开制若干与挂具匹配的清洗空间;传送机构包括横向传送组件、上下传送组件以及旋转组件，横向传送组件横跨洗涤机构和清洗机构，上下传送组件垂直安设于横向传送组件上，上下传送组件上设若干旋转组件，每一旋转组件还连接有用于抓取挂具的抓取机械手组件。本发明的超声波清洗装置采用机械化自动清洗过水，自动化程度高、清洗工件干净、清洗效率高，且能减小操作人员的负担。本发明还提供一种利用超声波清洗装置清洗的清洗方法。

主权项

一种超声波清洗装置,包括洗涤机构和清洗机构,其特征在于:在洗涤机构至清洗机构的方向设有匹配的传送机构,所述传送机构使所述洗涤机构和清洗机构匹配对接,从所述洗涤机构完成洗涤的工件经所述传送机构传递至所述清洗机构进行清洗;其中,所述洗涤机构包括洗涤槽、超声波装置及挂具,所述超声波装置内嵌所述洗涤槽的侧边内,若干所述挂具活动搁置于所述洗涤槽内；所述清洗机构包括过水槽,所述过水槽内开制若干与所述挂具匹配的清洗空间,夹持在所述挂具上的工件在所述若干清洗空间内依次进行漂洗；所述传送机构包括横向传送组件、上下传送组件以及旋转组件，所述横向传送组件横跨所述洗涤机构和所述清洗机构,所述上下传送组件垂直安设于所述横向传送组件上,并能跟随所述横向传送组件横向移动,所述上下传送组件上设若干所述旋转组件,每一所述旋转组件还连接有用于抓取所述挂具的抓取机械手组件,并能带动所述抓取机械手组件及挂具在竖直平面内转动；所述横向传送组件包括第一导轨、第一滑动块及第一驱动装置,所述第一导轨横向安设并横跨所述洗涤槽和所述过水槽,所述第一滑动块活动卡接在所述第一导轨上,并能相对所述第一导轨横向移动,所述第一滑动块还连接安设所述第一驱动装置的底座,所述第一驱动装置的转动轴连接齿轮,该齿轮与安设在所述第一导轨上的齿条啮合,所述第一驱动装置带动所述齿轮转动,所述齿轮在所述齿条上滚动,从而带动所述底座及第一滑动块相对所述第一导轨横向移动,带动所述上下传送组件、旋转组件及抓取机械手组件横向移动；所述上下传送组件包括第二导轨、第二滑动块以及第二驱动装置,所述第二导轨固定在所述第一滑动块上,并垂直于所述第一导轨,所述第二滑动块活动卡接在所述第二导轨上,并能相对所述第二导轨在竖直方向上移动,所述第二滑块还连接安设所述第二驱动装置的安装座，所述第二驱动装置的转动轴上也安设有齿轮,该齿轮与设置在所述第二导轨上且沿竖直方向安设的齿条啮合,所述第二驱动装置驱动对应齿轮在相匹配的齿条上滚动,带动所述安装座及第二滑动块相对所述第二导轨在竖直方向上上下移动,使所述旋转组件及抓取机械手组件跟随上下移动；所述旋转组件包括固定底板、若干支撑轴、安装板及第三驱动装置,所述固定底板通过垂直所述上下传送组件的两横杆与所述第二滑动块固接,所述固定底板上安设所述若干支撑轴,所述若干支撑轴上端固定所述安装板,所述安装板上安设所述第三驱动装置;还包括转动轴，所述转动轴一端固接所述抓取机械手组件,另一端则通过皮带轮或链条或齿轮与所述第三驱动装置传动连接,且该端还通过轴承与所述安装板连接,所述第三驱动装置传动所述转动轴转动,使所述抓取机械手组件跟随转动轴转动。