[发明专利]一种超声波清洗装置及清洗方法

权利要求书

1.一种超声波清洗装置,包括洗涤机构和清洗机构,其特征在于:在洗涤机构至清洗机构的方向设有匹配的传送机构,所述传送机构使所述洗涤机构和清洗机构匹配对接,从所述洗涤机构完成洗涤的工件经所述传送机构传递至所述清洗机构进行清洗;其中,

所述洗涤机构包括洗涤槽、超声波装置及挂具,所述超声波装置内嵌所述洗涤槽的侧边内,若干所述挂具活动搁置于所述洗涤槽内；

所述清洗机构包括过水槽,所述过水槽内开制若干与所述挂具匹配的清洗空间,夹持在所述挂具上的工件在所述若干清洗空间内依次进行漂洗；

所述传送机构包括横向传送组件、上下传送组件以及旋转组件，所述横向传送组件横跨所述洗涤机构和所述清洗机构,所述上下传送组件垂直安设于所述横向传送组件上,并能跟随所述横向传送组件横向移动,所述上下传送组件上设若干所述旋转组件,每一所述旋转组件还连接有用于抓取所述挂具的抓取机械手组件,并能带动所述抓取机械手组件及挂具在竖直平面内转动；

所述横向传送组件包括第一导轨、第一滑动块及第一驱动装置,所述第一导轨横向安设并横跨所述洗涤槽和所述过水槽,所述第一滑动块活动卡接在所述第一导轨上,并能相对所述第一导轨横向移动,所述第一滑动块还连接安设所述第一驱动装置的底座,所述第一驱动装置的转动轴连接齿轮,该齿轮与安设在所述第一导轨上的齿条啮合,所述第一驱动装置带动所述齿轮转动,所述齿轮在所述齿条上滚动,从而带动所述底座及第一滑动块相对所述第一导轨横向移动,带动所述上下传送组件、旋转组件及抓取机械手组件横向移动；

所述上下传送组件包括第二导轨、第二滑动块以及第二驱动装置,所述第二导轨固定在所述第一滑动块上,并垂直于所述第一导轨,所述第二滑动块活动卡接在所述第二导轨上,并能相对所述第二导轨在竖直方向上移动,所述第二滑块还连接安设所述第二驱动装置的安装座，所述第二驱动装置的转动轴上也安设有齿轮,该齿轮与设置在所述第二导轨上且沿竖直方向安设的齿条啮合,所述第二驱动装置驱动对应齿轮在相匹配的齿条上滚动,带动所述安装座及第二滑动块相对所述第二导轨在竖直方向上上下移动,使所述旋转组件及抓取机械手组件跟随上下移动；

所述旋转组件包括固定底板、若干支撑轴、安装板及第三驱动装置,所述固定底板通过垂直所述上下传送组件的两横杆与所述第二滑动块固接,所述固定底板上安设所述若干支撑轴,所述若干支撑轴上端固定所述安装板,所述安装板上安设所述第三驱动装置;还包括转动轴，所述转动轴一端固接所述抓取机械手组件,另一端则通过皮带轮或链条或齿轮与所述第三驱动装置传动连接,且该端还通过轴承与所述安装板连接,所述第三驱动装置传动所述转动轴转动,使所述抓取机械手组件跟随转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置,其特征在于:所述洗涤机构上还设有能对所述超声波装置智能定时的定时装置,该定时装置外接有安设于所述洗涤槽外侧边的若干定时按钮,所述若干定时按钮依次对应匹配的定时时常。

3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于:所述抓取机械手组件包括固定板、推块、两机械手臂以及气缸；所述气缸安装在所述固定板上，且其上端与所述转动轴连接；所述气缸的活塞下端连接所述推块，由所述气缸驱动推块在竖直方向上下移动；两所述机械手臂设置在所述固定板两旁侧，并与所述固定板铰接，两所述机械手臂还通过推杆与所述推块连接，所述推块在所述气缸的驱动下向上/向下移动，带动所述推杆推动两所述机械手臂相对所述固定板合拢/张开,从而夹持或脱掉所述挂具。

4.根据权利要求3所述的一种超声波清洗装置,其特征在于:所述推杆与所述机械手臂及所述推块通过活动插销连接。

5.根据权利要求3所述的一种超声波清洗装置,其特征在于:两所述机械手臂末端还设置有用于防止挂具脱落的PU防滑垫板和防脱销,所述PU防滑垫板沿所述机械手臂伸长方向设置，所述防脱销垂直所述机械手臂设置,两所述防脱销分别和与之对应的所述机械手臂形成挂钩结构，并在两所述机械手臂合拢时,防脱销套入所述挂具的挂头内，锁死所述挂具。

6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于:所述挂具为笼式挂具，所述笼式挂具上自上而下开制有若干层工件搁置层，且工件被卡固在所述搁置层上。

7.一种利用权利 要求1-6任意一项所述的超声波清洗装置清洗工件的清洗方法，其特征在于：其包括如下步骤：

步骤一：预清洗

在所述挂具上安放工件，并将所述挂具置放在所述洗涤槽内，采用冷清洗的方法将工件上的污垢软化、分离、溶解；

步骤二：粗洗

在所述洗涤槽内加入采用超声波清洗剂配置水基清洗剂，通过上下传送组件、旋转装置及抓取机械手装置将挂具置放并浸末在洗涤槽内，通过定时按钮，选定需求定时时常使用超声波装置进行清洗，在超声波装置清洗过程中，通过上下传送组件将挂具定时提出或浸入洗涤槽、通过旋转装置定时带动挂具在洗涤槽内转动，进行荡洗，从而将工件表面污垢剥离脱落；

步骤三：过水清洗

在所述过水槽内注入纯水，通过传送装置将挂具抓取并移动至过水槽的清洗空间内,在清洗过程中，通过上下传送组件将挂具定时提出或浸入清洗空间、通过旋转装置定时带动挂具在清洗空间内转动，进行纯水荡洗，使用纯水洗去工件表面残留的清洗介质；

步骤四：甩水

采用传送装置将携带工件的挂具从过水槽内提出，并在上下传送组件携带旋转组件、抓取机械手组件及挂具升降及横向传送装置携带上下传送组件横向移出过水槽过程中，旋转组件带动抓取机械手组件及挂具转动，对工件上残留的水分进行甩水。