[发明专利]一种燃气燃烧器的点焊机械手

摘要

本发明公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对上盘和下盘进行周向定位。本发明的点焊机械手工作时，上下燃烧盘对正方便、精确，能够大幅度提高燃气燃烧器的焊接效率。

主权项

1.一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架，燃气燃烧器包括下盘和上盘，其特征在于，包括燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对下盘和上盘进行周向定位；托架包括托板和两个L形的支承块，L形支承块固定在托板的顶面，L形支承块的凹槽相对布置，所述的定位突起布置在凹槽的底面上，凹槽的侧壁为弧面；定位销布置在L形支承块的顶面；夹紧机构包括两套夹紧装置，夹紧装置布置在L形支承块的外侧。