[发明专利]一种燃气燃烧器的点焊机械手

权利要求书

1.一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架，燃气燃烧器包括下盘和上盘，其特征在于，包括燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对下盘和上盘进行周向定位；托架包括托板和两个L形的支承块，L形支承块固定在托板的顶面，L形支承块的凹槽相对布置，所述的定位突起布置在凹槽的底面上，凹槽的侧壁为弧面；定位销布置在L形支承块的顶面；夹紧机构包括两套夹紧装置，夹紧装置布置在L形支承块的外侧。

2.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，复数个下盘定位销中心对称，复数个上盘定位突起中心对称；下盘包括两个定位孔，两个定位孔中心对称；下盘的边缘包括两个缺口，两个缺口与两个定位孔错开90°。

3.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧杠杆和铰接杆，夹紧气缸的缸体固定在托板上，活塞杆朝上；夹紧杠杆的外端与夹紧气缸活塞杆的上端铰接，夹紧杠杆的中部与铰接杆的上端铰接，铰接杆的下端与托架铰接。

4.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，夹具旋转机构包括支承座、夹具旋转轴和电机，支承座包括轴承筒和突缘；夹具旋转轴由轴承筒支承，上端与燃烧盘夹具连接，下端由固定在支承座上的电机驱动；夹具举升机构包括复数个举升气缸、复数个滑杆导套副和底板，底板由机架支承；举升气缸竖直地安装在底板上，举升气缸活塞杆的上端与支承座的突缘连接；滑杆导套副的导套固定在底板上，滑杆与支承座的突缘连接。

5.根据权利要求4所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，包括夹具平移机构，夹具平移机构包括平移气缸和两套第一直线导轨副，第一直线导轨副的导轨固定在机架上，滑块固定在夹具举升机构的底板上；平移气缸的缸体与第一直线导轨副平行地固定在所述的底板上，活塞杆固定在机架上。

6.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，燃烧盘提升机构包括提升气缸、平动气缸、提升支架、提升吸盘和第二直线导轨副，第二直线导轨副的导轨水平地固定在机架上，提升支架固定在第二直线导轨副的滑块上，提升气缸的缸体竖直地固定在提升支架上；平动气缸的缸体固定在提升支架上，与第二直线导轨副的导轨平行，平动气缸的活塞杆固定在机架上；提升吸盘固定在提升气缸活塞杆的下端，位于燃烧盘夹具的上方。

7.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，包括下料机构，下料机构包括第三直线导轨副、下料支架、下料吸盘、下料气缸和滑块驱动装置；第三直线导轨副的导轨水平地安装在机架的上部，下料支架固定在第三直线导轨副的滑块上，第三直线导轨副的滑块由滑块驱动装置带动；下料气缸竖直地固定在下料支架上，下料吸盘固定在下料气缸活塞杆的下端。

8.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，点焊机械手工作时包括以下步骤：

801、将上盘和下盘放入燃烧盘夹具中，上盘在下，下盘在上，燃烧盘夹具将下盘与上盘夹紧；

802、夹具举升机构带动燃烧盘夹具下降，下盘的焊接部位接触焊机下电极，焊机上电极下降通电对上盘与下盘进行点焊；

803、焊机上电极回位，夹具举升机构带动燃烧盘夹具上升，下盘的焊接部位脱离焊机下电极；

804、夹具旋转机构带动燃烧盘夹具按正方向旋转一个角度，所述的角度等于燃烧盘相邻焊点所对的圆心角；

805、重复步骤802至804，直至完成焊点总数四分之一的焊接过程；

806、燃烧盘夹具松开下盘与上盘的组合件，燃烧盘提升机构将下盘与上盘的组合件提起；夹具旋转机构带动燃烧盘夹具按反方向旋转80°；

807、夹具举升机构带动燃烧盘夹具下降，将下盘与上盘的组合件放到燃烧盘夹具中，燃烧盘夹具将下盘与上盘夹紧；

808、重复步骤805和806，直至完成全部焊点的焊接过程；

809、燃烧盘夹具打开，取下燃烧盘成品。

9.根据权利要求8所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，点焊机械手包括夹具平移机构和下料机构，点焊机械手工作时包括以下步骤：

901、在步骤802之前，夹具平移机构将燃烧盘夹具前移，使上盘和下盘的焊接部位进入到焊机的上、下电极之间；

902、在步骤805之后，夹具平移机构将燃烧盘夹具后移，使上盘和下盘的边缘离开焊机的上、下电极；

903、在步骤809中，下料机构将燃烧盘成品从燃烧盘夹具取出。