[发明专利]一种基于物联网的智能型机械臂

摘要

本发明涉及一种基于物联网的智能型机械臂，包括水平移动装置、高度调节装置、旋转抓取装置和遥控装置，所述高度调节装置设置在水平移动装置的上方，所述旋转抓取装置设置在高度调节装置的上方，所述水平移动装置、高度调节装置、旋转抓取装置均与遥控装置无线信号连接，该基于物联网的智能型机械臂通过中央处理器控制水平移动装置中的水平驱动电机带动螺杆的旋转，实现托板水平位置的改变，利用液压缸驱动伸缩架的伸缩，实现托盘高度位置的变化，同时利用旋转驱动电机转动，带动第三手臂转动并由机械爪抓取或放下物品，由遥控装置实现整个过程，使得装置在存取物品时极为方便快捷，同时安全可靠，该机械臂的实用性得到大幅度的提高。

主权项

1.一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，包括水平移动装置(1)、高度调节装置(2)、旋转抓取装置(3)和遥控装置(4)，所述高度调节装置(2)设置在水平移动装置(1)的上方，所述旋转抓取装置(3)设置在高度调节装置(2)的上方，所述水平移动装置(1)、高度调节装置(2)、旋转抓取装置(3)均与遥控装置(4)无线信号连接；所述水平移动装置(1)包括水平驱动电机(5)、底板(6)、螺杆(10)、减速机(12)、滑块(13)、托板(9)和两个导向杆(8)，所述底板(6)上设有第三支撑架(14)和两个支撑单元，所述第三支撑架(14)位于底板(6)的中心轴线上，所述支撑单元包括第二支撑架(11)和两个第一支撑架(7)，所述第一支撑架(7)位于第二支撑架(11)的两侧且关于第二支撑架(11)对称，所述水平驱动电机(5)固定在第三支撑架(14)上，所述水平驱动电机(5)通过减速机(12)与螺杆(10)传动连接，所述螺杆(10)的两端分别设有一个第二支撑架(11)，所述螺杆(10)的两端分别穿过两个第二支撑架(11)且螺杆(10)沿自身轴线旋转，所述螺杆(10)的外周设有外螺纹，所述滑块(13)上设有内螺纹，所述螺杆(10)的外螺纹与滑块(13)的内螺纹匹配，所述托板(9)设置在滑块(13)的上方，所述导向杆(8)两端分别设有一个第一支架(7)，所述导向杆(8)的两端分别固定在两个第一支架(7)上；所述高度调节装置(2)包括托盘(15)、液压缸(17)、底盘(22)和伸缩架(39)，所述托盘(15)设置在托板(9)的上方，所述液压缸(17)设置在托盘(15)的上方，所述伸缩架(39)设置在托盘(15)的上方，所述底盘(22)设置在伸缩架(39)的顶端，所述伸缩架(39)包括两根交叉设置的支杆(40)，两根支杆(40)在交点处铰接，两根支杆的顶端分别与底盘(22)铰接，其中一根支杆(40)的顶端沿着底盘所在的平面滑动，两根支杆的下端分别固定在液压缸(17)的缸体上和液压缸(17)的活塞杆上；所述托盘(15)上设有固定装置和移动装置，所述固定装置位于托盘(15)的一侧，所述移动装置位于托盘(15)的另一侧，所述固定装置包括固定板(26)和设置在固定板(26)上的两个固定单元，所述固定单元设置在固定板(26)的两侧，所述固定单元包括固定连接块(18)和固定块(27)，所述固定连接块(18)与伸缩架(39)连接，所述固定块(27)有两个，所述液压缸(17)固定设置在两块固定块(27)之间，所述移动装置包括滑动板(25)、设置在滑动板(25)中心的挡板(24)、设置在滑动板(25)两侧的两个移动连接块(16)、两个连杆(30)和两个固定脚(19)，所述固定脚(19)通过连杆(30)与移动连接块(16)连接，所述移动连接块(16)与伸缩架(39)连接，所述挡板(24)固定在滑动板(25)上，所述液压缸(17)与挡板(24)连接；所述底盘(22)包括限位杆(31)、连接杆(28)、移动块(30)、设置在移动块(30)两侧的两个滑动销(21)、固定在底盘(22)两侧的两个固定销(23)和两个连杆(29)，所述限位杆(31)与连接杆(28)平行设置于底盘(22)上，所述限位杆(31)通过连杆(29)与连接杆(28)连接，所述连杆(29)穿过移动块(30)，所述滑动销(21)与固定销(23)均与伸缩架(39)连接；所述旋转抓取装置(3)包括基座(32)、旋转驱动电机(33)、竖向设置的支撑轴(34)、第一手臂(35)、第二手臂(36)、第三手臂(37)和机械爪(38)，所述基座(32)设置在底盘(22)的上方，所述旋转驱动电机(33)设置在基座(32)的上方，所述旋转驱动电机(33)通过支撑轴(34)与第一手臂(35)传动连接，所述第一手臂(35)与第二手臂(36)连接，所述第二手臂(36)与第三手臂(37)连接，所述第三手臂(37)与机械爪(38)连接；所述遥控装置(4)内设有中央处理器，所述中央处理器内设有无线通讯模块，所述水平驱动电机(5)、液压缸(17)、机械爪(38)和旋转驱动电机(33)均与中央处理器电连接。