[发明专利]一种基于物联网的智能型机械臂

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能型机械臂，包括水平移动装置、高度调节装置、旋转抓取装置和遥控装置，所述高度调节装置设置在水平移动装置的上方，所述旋转抓取装置设置在高度调节装置的上方，所述水平移动装置、高度调节装置、旋转抓取装置均与遥控装置无线信号连接，该基于物联网的智能型机械臂通过中央处理器控制水平移动装置中的水平驱动电机带动螺杆的旋转，实现托板水平位置的改变，利用液压缸驱动伸缩架的伸缩，实现托盘高度位置的变化，同时利用旋转驱动电机转动，带动第三手臂转动并由机械爪抓取或放下物品，由遥控装置实现整个过程，使得装置在存取物品时极为方便快捷，同时安全可靠，该机械臂的实用性得到大幅度的提高。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的智能型机械臂。

背景技术

在人们的生活工作中，通常需要将一些不常用的物品存放在高处以节省存放空间，当需要取用物品时，再到存放高处取用物品。

在存放物品和取用物品的过程中，人们所采用的手段为利用梯子实现自身高度位置的变化，到达梯子高处时再存取货物，使用梯子时，不仅搬运极为不便，而且人位于梯子高处时由于货物堆积或取用使人与梯子形成的整体重心产生偏移，使得梯子过程中存在一定的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存取货物不方便且存在一定危险性的不足，提供一种货物存取方便且存取过程安全可靠的基于物联网的智能型机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能型机械臂，包括水平移动装置、高度调节装置、旋转抓取装置和遥控装置，所述高度调节装置设置在水平移动装置的上方，所述旋转抓取装置设置在高度调节装置的上方，所述水平移动装置、高度调节装置、旋转抓取装置均与遥控装置无线信号连接；

所述水平移动装置包括水平驱动电机、底板、螺杆、减速机、滑块、托板和两个导向杆，所述底板上设有第三支撑架和两个支撑单元，所述第三支撑架位于底板的中心轴线上，所述支撑单元包括第二支撑架和两个第一支撑架，所述第一支撑架位于第二支撑架的两侧且关于第二支撑架对称，所述水平驱动电机固定在第三支撑架上，所述水平驱动电机通过减速机与螺杆传动连接，所述螺杆的两端分别设有一个第二支撑架，所述螺杆的两端分别穿过两个第二支撑架且螺杆沿自身轴线旋转，所述螺杆的外周设有外螺纹，所述滑块上设有内螺纹，所述螺杆的外螺纹与滑块的内螺纹匹配，所述托板设置在滑块的上方，所述导向杆两端分别设有一个第一支架，所述导向杆的两端分别固定在两个第一支架上；

所述高度调节装置包括托盘、液压缸、底盘和伸缩架，所述托盘设置在托板的上方，所述液压缸设置在托盘的上方，所述伸缩架设置在托盘的上方，所述底盘设置在伸缩架的顶端，所述伸缩架包括两根交叉设置的支杆，两根支杆在交点处铰接，两根支杆的顶端分别与底盘铰接，其中一根支杆的顶端沿着底盘所在的平面滑动，两根支杆的下端分别固定在液压缸的缸体上和液压缸的活塞杆上；

所述托盘上设有固定装置和移动装置，所述固定装置位于托盘的一侧，所述移动装置位于托盘的另一侧，所述固定装置包括固定板和设置在固定板上的两个固定单元，所述固定单元设置在固定板的两侧，所述固定单元包括固定连接块和固定块，所述固定连接块与伸缩架连接，所述固定块有两个，所述液压缸固定设置在两块固定块之间，所述移动装置包括滑动板、设置在滑动板中心的挡板、设置在滑动板两侧的两个移动连接块、两个连杆和两个固定脚，所述固定脚通过连杆与移动连接块连接，所述移动连接块与伸缩架连接，所述挡板固定在滑动板上，所述液压缸与挡板连接；

所述底盘包括限位杆、连接杆、移动块、设置在移动块两侧的两个滑动销、固定在底盘两侧的两个固定销和两个连杆，所述限位杆与连接杆平行设置于底盘上，所述限位杆通过连杆与连接杆连接，所述连杆穿过移动块，所述滑动销与固定销均与伸缩架连接；