[发明专利]一种用于下肢模型测试分析的固定机构

摘要

本发明涉及一种用于下肢模型测试分析的固定机构，用于机器人辅助膝关节置换术实验平台的下肢假骨模型位置的固定与调整，属于骨科医疗辅助技术领域。所述机构包括连接底板、大腿支撑架和小腿支撑架，其特点是连接底板与大腿支撑架下端通过大腿支撑底座固定连接；大腿支撑架上端与小腿支撑架上端通过第二合页转动连接；小腿支撑架下端与连接底板通过小腿支撑底座固定连接。大腿支撑板和小腿支撑板上开有长槽，分别调节大腿卡箍连接件和小腿卡箍连接件在长槽中的位置可以调整假骨模型的固定位置。本发明具有结构简单，使用方便等特点，可保证下肢假骨模型固定可靠，位置调整方便，为实验测试分析提供平台。

主权项

1.一种用于下肢模型测试分析的固定机构，包括连接底板(Ⅰ)、大腿支撑架(Ⅱ)和小腿支撑架(Ⅲ)，其特征在于：所述连接底板(Ⅰ)与大腿支撑架(Ⅱ)下端通过大腿支撑底座(2)固定连接；大腿支撑架(Ⅱ)上端与小腿支撑架(Ⅲ)上端通过第二合页(10)转动连接；小腿支撑架(Ⅲ)下端与连接底板(Ⅰ)通过小腿支撑底座(17)固定连接；所述大腿支撑架(Ⅱ)包括大腿支撑底座(2)、第一合页(3)、第一塑料垫块(4)、大腿支撑板(5)、大腿卡箍组件(6)、大腿卡箍连接件(7)、第二塑料垫块(8)和螺栓(9)；所述大腿支撑底座(2)固定在连接底板(Ⅰ)上，大腿支撑底座(2)与大腿支撑板(5)通过第一合页(3)转动连接，所述第一塑料垫块(4)固定在大腿支撑板(5)底端；所述大腿卡箍连接件(7)为叉形，叉形上端与大腿卡箍组件(6)通过螺栓固定连接，大腿卡箍连接件(7)下端为螺纹杆，与大腿支撑板(5)通过螺母固定连接，大腿支撑板(5)上开有长槽，大腿卡箍连接件(7)能够在长槽内移动以调整固定位置；所述第二塑料垫块(8)固定在大腿支撑板(5)顶端，大腿支撑板(5)通过螺栓(9)连接第二合页(10)；所述小腿支撑架(Ⅲ)包括第三塑料垫块(11)、小腿卡箍连接件(12)、小腿卡箍组件(13)、小腿支撑板(14)、第四塑料垫块(15)、第三合页(16)和小腿支撑底座(17)；所述小腿支撑底座(17)固定在连接底板(Ⅰ)上，小腿支撑底座(17)与小腿支撑板(14)通过第三合页(16)转动连接，所述第四塑料垫块(15)固定在小腿支撑板(14)底端；所述小腿卡箍连接件(12)为叉形，叉形上端与小腿卡箍组件(13)通过螺栓固定连接，小腿卡箍连接件(12)下端为螺纹杆，与小腿支撑板(14)通过螺母固定连接，小腿支撑板(14)上开有长槽，小腿卡箍连接件(12)可在长槽内移动以调整固定位置；所述第三塑料垫块(11)固定在小腿支撑板(14)顶端，小腿支撑板(14)通过螺栓(9)连接第二合页(10)；用于下肢模型测试分析的固定机构使用过程如下：首先，将连接底板(Ⅰ)通过螺钉固定于实验平台上，将大腿支撑底座(2)和小腿支撑底座(17)通过螺钉固定，然后分别调节大腿卡箍组件(6)和小腿卡箍组件(13)的锁紧螺母将假骨模型固定于卡箍内套；其次，分别调节大腿卡箍连接件(7)和小腿卡箍连接件(12)在腿部支撑板长槽内的位置以调整假骨模型在大腿支撑板(5)和小腿支撑板(14)上的固定位置；最后，对假骨进行加工，在股骨处加工出五个平面，在胫骨处加工一个平面，然后植入假体，固定完毕后，将大腿支撑底座(2)和小腿支撑底座(17)通过螺钉固定，测量从髂前上棘至踝关节保持中立位的第1、2趾蹼之间的下肢生理力线与髌骨中心的关系，以评估下肢力线的具体情况。