[发明专利]一种用于下肢模型测试分析的固定机构

说明书

本发明涉及一种用于下肢模型测试分析的固定机构，用于机器人辅助膝关节置换术实验平台的下肢假骨模型位置的固定与调整，属于骨科医疗辅助技术领域。所述机构包括连接底板、大腿支撑架和小腿支撑架，其特点是连接底板与大腿支撑架下端通过大腿支撑底座固定连接；大腿支撑架上端与小腿支撑架上端通过第二合页转动连接；小腿支撑架下端与连接底板通过小腿支撑底座固定连接。大腿支撑板和小腿支撑板上开有长槽，分别调节大腿卡箍连接件和小腿卡箍连接件在长槽中的位置可以调整假骨模型的固定位置。本发明具有结构简单，使用方便等特点，可保证下肢假骨模型固定可靠，位置调整方便，为实验测试分析提供平台。

技术领域

本发明涉及一种用于下肢模型测试分析的固定机构，属于骨科医疗辅助技术领域。

背景技术

膝关节置换术已经成为治疗各种关节炎重要手段之一， 目前全世界每年有成千上万患有膝关节疾病（骨关节炎、软骨组织退化等）的患者接受膝关节置换手术。

1986年，用于 TKA的机器人辅助手术系统（Robodoc Surgical AssistantSystem）在美国加州研制成功，术前规划、切骨和对线等十分精准，随着技术的进步，膝关节与假体吻合程度也达到98%。机器人辅助关节置换手术的精确性，大大降低了手术失败率。

国外机器人辅助骨科手术比较成熟，而我国在这方面研究起步较晚。为了提高机器人辅助膝关节置换术的成功率，利用下肢假骨模型进行测试实验是非常必要的。机器人辅助膝关节置换术实验研究，首先需要一种用于下肢假骨模型位置固定和调整的机构。现有假骨模型的固定装置，存在假骨定位可靠性低、无法调节固定假骨位置、也无法测试和验证术后下肢力线等不足。本发明所述为一种用于下肢模型测试分析的新型固定机构。

发明内容

本发明目的是提供一种用于下肢模型测试分析的固定机构，可有效提高假骨固定的可靠性，可根据实际情况调整固定假骨位置，也可以调整股骨和胫骨假骨的夹角。

本发明解决上述问题的技术方案是：

一种用于下肢模型测试分析的固定机构，包括连接底板、大腿支撑架和小腿支撑架，所述连接底板与大腿支撑架下端通过大腿支撑底座固定连接；大腿支撑架上端与小腿支撑架上端通过第二合页转动连接；小腿支撑架下端与连接底板通过小腿支撑底座固定连接。

所述小腿支撑架下端与连接底板有两个固定位置，位置一为大腿支撑板与小腿支撑板呈60°夹角，位置二为大腿支撑板与小腿支撑板呈180°夹角。

所述大腿支撑架包括大腿支撑底座、第一合页、第一塑料垫块、大腿支撑板、大腿卡箍组件、大腿卡箍连接件、第二塑料垫块和螺栓；所述大腿支撑底座固定在连接底板上，大腿支撑底座与大腿支撑板通过第一合页转动连接，所述第一塑料垫块固定在大腿支撑板底端；所述大腿卡箍连接件为叉形，叉形上端与大腿卡箍组件通过螺栓固定连接，大腿卡箍连接件下端为螺纹杆，与大腿支撑板通过螺母固定连接，大腿支撑板上开有长槽，大腿卡箍连接件能够在长槽内移动以调整固定位置；所述第二塑料垫块固定在大腿支撑板顶端，大腿支撑板通过螺栓连接第二合页。

所述小腿支撑架包括第三塑料垫块、小腿卡箍连接件、小腿卡箍组件、小腿支撑板、第四塑料垫块、第三合页和小腿支撑底座；所述小腿支撑底座固定在连接底板上，小腿支撑底座与小腿支撑板通过第三合页转动连接，所述第四塑料垫块固定在小腿支撑板底端；所述小腿卡箍连接件为叉形，叉形上端与小腿卡箍组件通过螺栓固定连接，小腿卡箍连接件下端为螺纹杆，与小腿支撑板通过螺母固定连接，小腿支撑板上开有长槽，小腿卡箍连接件可在长槽内移动以调整固定位置；所述第三塑料垫块固定在小腿支撑板顶端，小腿支撑板通过螺栓连接第二合页。

所述大腿卡箍组件包括上卡盘、下卡盘、卡箍内套、锁紧螺母和螺纹杆；所述上卡盘与下卡盘通过销钉转动连接，卡箍内套为2/3圆，通过卡箍垫圈对接安装于卡盘内槽，锁紧螺母与螺纹杆之间为螺纹连接。