[发明专利]一种核电站用激光去污方法有效
| 申请号： | 201610197464.5 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105976885B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 魏少翀;吴树辉;陈国星;黄骞;尹嵩;覃恩伟;刘泽坤;王博;叶林;史一岭;潘晨阳;季骅 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G21F9/30 | 分类号： | G21F9/30;G21F9/06;B08B7/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫,陈蜜 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种核电站用激光去污方法，所述的激光去污方法是通过机器人对待清洁工件进行清洁，其包括以下步骤，（1）对待清洁的工件建立三维模型；（2）根据所述的三维模型设计机器人清洁加工轨迹；（3）验证机器人清洁加工轨迹；（4）所述的机器人根据验证后的清洁加工轨迹对所述的工件进行清洁，并对机器人的清洁轨迹进行实时监控和调整，提高了激光去污的精确性和去污效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 激光 去污 方法 | ||
【主权项】：
一种核电站用激光去污方法，其特征在于：所述的激光去污方法是通过机器人对待清洁工件进行清洁，其包括以下步骤，(1)对待清洁的工件建立三维模型；(2)根据所述的三维模型设计机器人清洁加工轨迹；(3)验证机器人清洁加工轨迹；(4)所述的机器人根据验证后的清洁加工轨迹对所述的工件进行清洁，并对机器人的清洁轨迹进行实时监控和调整，所述的机器人包括机械手、安装在机械手上的末端，所述的末端安装有激光轮廓仪、激光清洗枪，所述的步骤(1)具体为，(1.1)测量工件参数，根据所测量的参数生成机器人末端的运动轨迹，在用户界面上显示所生成的机器人末端运动轨迹；(1.2)对步骤(1.1)中所述的末端运动轨迹进行虚拟三维仿真，验证机器人测量轨迹；(1.3)机器手根据验证后的运动轨迹运动，使用所述的激光轮廓仪获得工件表面轮廓，根据激光轮廓仪测量的数据合成为工件外形测量点云，完成自动三维建模；(1.4)对精简后的点云进行三角网格曲面重建，形成工件的三维模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司，未经苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610197464.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
