[发明专利]机器人动作同步方法及装置有效
| 申请号： | 201610195938.2 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105785821B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王运涛 | 申请（专利权）人： | 海尔优家智能科技（北京）有限公司;青岛海尔智能家电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区知春*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动作同步方法及装置。该方法包括：主控机器人接收执行同一套动作的所有机器人发送的动作执行情况；主控机器人根据动作执行情况，对执行同一套动作的所有机器人的动作进行实时同步。借助于本发明的技术方案，能够让机器人的动作同步起来，保证演出效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 同步 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作同步方法，其特征在于，包括：主控机器人接收执行同一套动作的所有机器人发送的动作执行情况；主控机器人根据所述动作执行情况，对执行同一套动作的所有机器人的动作进行实时同步，具体包括：主控机器人根据所述动作执行情况确定只有小于或等于预定个数的机器人所执行的动作不同步，则通知落后机器人跳过未执行的落后动作直接执行当前动作和/或通知超前机器人执行一个循环动作，直到所有机器人动作同步后再执行下一个动作。
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