[发明专利]机器人动作同步方法及装置

说明书

本发明公开了一种机器人动作同步方法及装置。该方法包括：主控机器人接收执行同一套动作的所有机器人发送的动作执行情况；主控机器人根据动作执行情况，对执行同一套动作的所有机器人的动作进行实时同步。借助于本发明的技术方案，能够让机器人的动作同步起来，保证演出效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种机器人动作同步方法及装置。

背景技术

在现有技术中，机器人在跳集体舞时，会出现由于场地的情况导致地面摩擦力不一样，以及电量和机器人本身的特性不一的情况，在这种情况下，会导致机器人的跳舞不同步。

例如，三个机器人一起跳舞，如果一个机器人下面地毯的起伏摩擦力比较大，则这个机器转圈的速度将比较慢，所以当其他两个转完一圈后开始执行其他动作的时候，这个机器人还在转圈，使得演出效果很不好。

发明内容

鉴于现有技术中机器人动作不一致的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机器人动作同步方法及装置。

本发明提供一种机器人动作同步方法，包括：主控机器人接收执行同一套动作的所有机器人发送的动作执行情况；主控机器人根据动作执行情况，对执行同一套动作的所有机器人的动作进行实时同步。

本发明还提供一种机器人动作同步方法，包括：机器人将当前的动作执行情况发送到执行同一套动作的主控机器人；机器人接收主控机器人发送的同步命令，根据同步命令执行相应的动作。

本发明还提供了一种机器人动作同步装置，包括：发送模块，用于将当前的动作执行情况发送到执行同一套动作的主控机器人；接收模块，用于接收执行同一套动作的所有机器人发送的动作执行情况；同步控制模块，用于根据动作执行情况，对执行同一套动作的所有机器人的动作进行实时同步；同步执行模块，用于接收主控机器人发送的同步命令，根据同步命令执行相应的动作。

本发明有益效果如下：

通过在机器人动作不同步时进行实时校正，解决了现有技术中机器人动作不一致的问题，能够让机器人的动作同步起来，保证演出效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例一的机器人动作同步方法的流程图；

图2是本发明实施例二的机器人动作同步方法的流程图；

图3是本发明实施例的机器人动作同步装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决现有技术中机器人动作不一致的问题，本发明提供了一种机器人动作同步方法及装置，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

方法实施例一