[发明专利]一种移动机器人路径规划系统及方法有效
| 申请号： | 201610195297.0 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107291072B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 闫静;李玉廷;王光能;舒远;李人杰;周蕾;文茜;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人路径规划系统及方法，该移动机器人路径规划系统包括移动机器人和三维空间；所述移动机器人包括逻辑处理模块和摄像头，所述逻辑处理模块和摄像头连接，所述三维空间包括含有位置信息的二维码，所述摄像头用于对所述二维码进行拍摄，并将拍摄图像传输至逻辑处理模块，所述逻辑处理模块用于通过拍摄图像计算移动机器人在三维空间内的位置信息，并根据计算结果规划移动机器人的运动轨迹。通过二维码识别技术和摄像机标定技术来计算移动机器人在已知三维空间中的位置信息，来规划移动机器人的运动轨迹，操作简单，即使没有经过专业的培训，操作者也能正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人路径规划系统，其特征在于，包括：移动机器人和三维空间；所述移动机器人包括逻辑处理模块和摄像头，所述逻辑处理模块和摄像头连接，所述三维空间包括含有位置信息的二维码，所述移动机器人移动到三维空间内的所述二维码上，所述摄像头用于对二维码进行拍摄，并将拍摄图像传输至逻辑处理模块，所述逻辑处理模块根据所述拍摄图像计算移动机器人在三维空间内的位置信息，并根据所述位置信息规划移动机器人的运动轨迹。
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