[发明专利]一种偏心工件的输送夹持方法及其装置有效
申请号: | 201610194353.9 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN105729209B | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 张黎明 | 申请(专利权)人: | 格林精密部件(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q3/154 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人: | 刘计成 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种偏心工件的输送夹持方法,其包括以下步骤。将待夹持偏心工件放置在托架上;将所述偏心工件及所述托架放置在电磁场内,使得所述偏心工件在电磁力的作用下进行旋转并同时前移;通过所述偏心工件自身的旋转以及前移,使得所述偏心工件,进入到一偏心定位套内。所述偏心工件在所述偏心定位套内定位后,消除所述电磁场,使得所述偏心工件停止旋转;将所述偏心工件平移脱离所述偏心定位套,保持其定位角度,并将其平移进入到预定的偏心夹具内;所述偏心夹具完成对所述偏心工件的夹持。 | ||
搜索关键词: | 一种 偏心 工件 输送 夹持 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种偏心工件的输送夹持方法;其特征在于,其包括以下步骤:将待夹持偏心工件放置在托架上;将所述偏心工件及所述托架放置在电磁场内,使得所述偏心工件在电磁力的作用下进行旋转并同时前移;通过所述偏心工件自身的旋转以及前移,使得所述偏心工件,进入到一偏心定位套内;所述偏心工件在所述偏心定位套内定位后,消除所述电磁场,使得所述偏心工件停止旋转;将所述偏心工件平移脱离所述偏心定位套,保持其定位角度,并将其平移进入到预定的偏心夹具内;所述偏心夹具完成对所述偏心工件的夹持。
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