[发明专利]一种偏心工件的输送夹持方法及其装置

权利要求书

1.一种偏心工件的输送夹持方法；其特征在于，其包括以下步骤：

将待夹持偏心工件放置在托架上；

将所述偏心工件及所述托架放置在电磁场内，使得所述偏心工件在电磁力的作用下进行旋转并同时前移；

通过所述偏心工件自身的旋转以及前移，使得所述偏心工件，进入到一偏心定位套内；

所述偏心工件在所述偏心定位套内定位后，消除所述电磁场，使得所述偏心工件停止旋转；

将所述偏心工件平移脱离所述偏心定位套，保持其定位角度，并将其平移进入到预定的偏心夹具内；

所述偏心夹具完成对所述偏心工件的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述偏心工件是通过一磁性顶杆，平移脱离所述偏心定位套。

3.根据权利要求2所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述偏心工件是通过所述磁性顶杆，被顶入到所述偏心夹具内。

4.根据权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述偏心工件是从所述偏心夹具的后端进入到所述偏心夹具内，并且其偏心前段，从中穿过所述偏心夹具，显露于外。

5.根据权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法，其特征在于：其中所述电磁场是通过对设置在所述托架下的电磁铁进行通电产生。

6.一种用于实施如权利要求1所述的一种偏心工件的输送夹持方法的偏心工件的输送夹持装置；其特征在于，其包括相互配合的托架、偏心定位套和偏心夹头；其中所述托架用于输送所述偏心工件，其下方设置有可通电的电磁铁，所述偏心定位套用于中间接收所述托架输送来的所述偏心工件，并完成其角度定位，所述偏心夹头用于夹持经由所述偏心定位套定位后的所述偏心工件，并使得其自身的偏心方向与其夹持的所述偏心工件的偏心方向一致。

7.根据权利要求6所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述偏心夹头内设置有两端开口的贯穿收容槽。

8.根据权利要求7所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述收容槽包括收容前槽和后槽，其中所述前槽轴线平行于所述后槽轴线，所述前槽的轴线和所述偏心工件的偏心轴线重合。

9.根据权利要求8所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述后槽的内径尺寸大于所述前槽的内径尺寸。

10.根据权利要求6所述的一种偏心工件的输送夹持装置，其特征在于：其中所述偏心定位套内设置的定位槽，是用于收容定位所述偏心工件的前段。