[发明专利]电动汽车回馈制动扭矩的方法

摘要

本发明公开电动汽车回馈制动扭矩的方法，包括通过预设的标定最大制动扭矩的参数表格，获得不同电机转速下不影响驾驶者正常驾驶感受的驾驶员制动扭矩需求，计算出对应的电池最大允许制动扭矩，与电机最大允许制动扭矩一起取最小者作为当前状态的回馈制动扭矩请求；计算当前所要输出的回馈制动扭矩T＝T_0/N并执行一次输出；判定在ABS系统分别在始终未激活、激活、未激活且在此次制动过程中经历过ABS系统激活状态的情况下，分别在每个计算周期中逐步增大输出的回馈制动扭矩T，将上个计算周期计算得到的T的值减半后输出；保持上个计算周期的T值不变。本发明在避免产生制动轮抱死，尽量多的产生回馈制动扭矩以收回制动能量。

主权项

一种电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，所述电动汽车回馈制动扭矩的方法包括：步骤1，第一阶段，当驾驶员松开油门、未踩下制动踏板且车速不为零时，通过预设的标定最大制动扭矩的参数表格，获得不同电机转速下不影响驾驶者正常驾驶感受的驾驶员制动扭矩需求，同时根据电池最大允许充电功率计算出对应的电池最大允许制动扭矩，所述驾驶员制动扭矩需求、电池最大允许制动扭矩和电机最大允许制动扭矩一起取最小者作为当前状态的回馈制动扭矩请求；步骤2，第二阶段，当驾驶员踩下制动踏板至驾驶员松开制动踏板，且车速不为零时，1)执行第一个计算周期，判定ABS系统在已激活的状态下，不输出回馈制动扭矩请求；判定ABS系统在未激活的状态下，输出步骤1中的所述回馈制动扭矩请求，并将所述回馈制动扭矩请求作为初始回馈制动扭矩请求T_0，计算当前所要输出的回馈制动扭矩T＝T_0/N并执行一次输出，其中N为可标定的平滑系数；2)在随后的计算周期中，判定在ABS系统始终未激活的情况下，在每个计算周期中逐步增大输出的回馈制动扭矩T，直到回馈制动扭矩T等于初始回馈制动扭矩请求T_0为止，每个计算周期的回馈制动扭矩T增大的步长为T_0/N；判定在ABS系统激活的情况下，将上个计算周期计算得到的回馈制动扭矩T的值减半后输出；判定在ABS系统未激活且在此次制动过程中经历过ABS系统激活状态的情况下，则保持上个计算周期的回馈制动扭矩T的值不变。