[发明专利]电动汽车回馈制动扭矩的方法

权利要求书

1.一种电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，所述电动汽车回馈制动扭矩的方法包括：

步骤1，第一阶段，当驾驶员松开油门、未踩下制动踏板且车速不为零时，通过预设的标定最大制动扭矩的参数表格，获得不同电机转速下不影响驾驶者正常驾驶感受的驾驶员制动扭矩需求，同时根据电池最大允许充电功率计算出对应的电池最大允许制动扭矩，所述驾驶员制动扭矩需求、电池最大允许制动扭矩和电机最大允许制动扭矩一起取最小者作为当前状态的回馈制动扭矩请求；

步骤2，第二阶段，当驾驶员踩下制动踏板至驾驶员松开制动踏板，且车速不为零时，

1)执行第一个计算周期，

判定ABS系统在已激活的状态下，不输出回馈制动扭矩请求；

判定ABS系统在未激活的状态下，输出步骤1中的所述回馈制动扭矩请求，并将所述回馈制动扭矩请求作为初始回馈制动扭矩请求T_0，计算当前所要输出的回馈制动扭矩T＝T_0/N并执行一次输出，其中N为可标定的平滑系数；

2)在随后的计算周期中，

判定在ABS系统始终未激活的情况下，在每个计算周期中逐步增大输出的回馈制动扭矩T，直到回馈制动扭矩T等于初始回馈制动扭矩请求T_0为止，每个计算周期的回馈制动扭矩T增大的步长为T_0/N；

判定在ABS系统激活的情况下，将上个计算周期计算得到的回馈制动扭矩T的值减半后输出；

判定在ABS系统未激活且在此次制动过程中经历过ABS系统激活状态的情况下，则保持上个计算周期的回馈制动扭矩T的值不变。

2.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，在电动汽车回馈制动扭矩的方法的步骤1之前，需要满足以下条件：

ABS系统无故障、电机系统无故障、电池管理系统无故障、制动踏板信号无故障、油门踏板信号无故障、车速高于某一设定值和电池剩余电量低于某一设定值。

3.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，在步骤2中，所述ABS系统激活状态为系统收到来自ABS控制器的信号，表明当前ABS系统已进入工作状态，以防止车辆制动轮抱死。

4.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，在步骤2中，所述ABS系统未激活状态为系统收到来自ABS控制器的信号，表明当前ABS系统未进入工作状态，车辆制动轮没有发生抱死的风险。

5.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，所述计算周期的长度为10ms。

6.根据权利要求1所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，将平滑系数N设为4。

7.根据权利要求5所述的电动汽车回馈制动扭矩的方法，其特征在于，将第2阶段的回馈制动持续时间设置为1秒，则此次回馈制动扭矩的计算将有100个计算周期。