[发明专利]一种机器人定位方法和装置有效
| 申请号： | 201610186956.4 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105674991A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 胡瑞端;赵术开 | 申请（专利权）人： | 深圳市华讯方舟科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人定位方法，所述方法包括：实时采集机器人所在场景的3D点云数据；将采集的所述3D点云数据与预先存储的目标点云模型进行匹配，确定所述目标点云模型对应的目标所在的空间位置；根据所述目标所在的空间位置作为导航的目标位置移动所述机器人。本发明使得机器人能够有效的在陌生环境或者发生变化了的环境下定位至目标所在的位置，提高机器人对环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人定位方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集机器人所在场景的3D点云数据；将采集的所述3D点云数据与预先存储的目标点云模型进行匹配，确定所述目标点云模型对应的目标所在的空间位置；根据所述目标所在的空间位置作为导航的目标位置移动所述机器人。
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