[发明专利]一种带有压力传感器的片状工件夹持装置及其使用方法

摘要

一种带有压力传感器的片状工件夹持装置及其使用方法，所述夹持装置包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均转动轴（79）、固定安装在所述转动轴（79）上端的上驱动轮（7）、固定安装在所述转动轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接。

主权项

 一种带有压力传感器的片状工件夹持装置，包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均转动轴（79）、固定安装在所述转动轴（79）上端的上驱动轮（7）、固定安装在所述转动轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接，所述推拉滑块（6）的主体块（62）与所述两个夹紧板（8）中的相应夹紧板（8）中的滑槽（80）滑动配合，每个所述夹紧板（8）的前后两侧处均设置有能够在所述基架（9）中的左右延伸滑槽（90）中滑动的导向凸出（82），每个所述左右延伸滑槽（90）中均设置有两个锥形弹性伸缩锁定凸舌（91），用以分别将对应的夹紧板（8）的凸舌（91）锁紧在夹持位置，每个所述夹紧板（8）的内侧面均设置有弹性夹紧片（81），用以分别与被夹持的片状工件的对应侧面接合以实现夹持；其中，两个所述驱动轮部件（700）中左侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的左端铰接，右侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与所述驱动连杆（4）的右端铰接，所述基架（9）上端壁安装有转动电机（72），所述转动电机（72）的输出轴与所述左侧的驱动轮部件（700）的转动轴（79）动力相连，由此，所述转动电机（72）可同时带动所述左侧的驱动轮部件（700）的上驱动轮（7）和下驱动轮（5）转动；所述左侧的弹性夹紧片（81）中间位置靠近左侧的所述夹紧板（8）的端面上设置有凹槽，所述凹槽中安装有压力传感器（85），且所述压力传感器（85）固定在左侧的所述夹紧板（8）的内侧端面上，在夹持片状工件时，所述左侧的弹性夹紧片（81）会被压缩，从而与所述压力传感器（85）相接触，所述压力传感器（85）将信号传递给所述转动电机（72），使所述转动电机（72）停止运行；两个所述弹性夹紧片（81）的内侧面上均固定安装有防滑片（83），所述防滑片（83）用以在夹持片状工件时增加摩擦力，从而使夹持更加稳定。