[发明专利]一种带有压力传感器的片状工件夹持装置及其使用方法

权利要求书

1.一种带有压力传感器的片状工件夹持装置，包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均转动轴（79）、固定安装在所述转动轴（79）上端的上驱动轮（7）、固定安装在所述转动轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接，所述推拉滑块（6）的主体块（62）与所述两个夹紧板（8）中的相应夹紧板（8）中的滑槽（80）滑动配合，每个所述夹紧板（8）的前后两侧处均设置有能够在所述基架（9）中的左右延伸滑槽（90）中滑动的导向凸出（82），每个所述左右延伸滑槽（90）中均设置有两个锥形弹性伸缩锁定凸舌（91），用以分别将对应的夹紧板（8）的凸舌（91）锁紧在夹持位置，每个所述夹紧板（8）的内侧面均设置有弹性夹紧片（81），用以分别与被夹持的片状工件的对应侧面接合以实现夹持；其中，两个所述驱动轮部件（700）中左侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的左端铰接，右侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与所述驱动连杆（4）的右端铰接，所述基架（9）上端壁安装有转动电机（72），所述转动电机（72）的输出轴与所述左侧的驱动轮部件（700）的转动轴（79）动力相连，由此，所述转动电机（72）可同时带动所述左侧的驱动轮部件（700）的上驱动轮（7）和下驱动轮（5）转动；所述左侧的弹性夹紧片（81）中间位置靠近左侧的所述夹紧板（8）的端面上设置有凹槽，所述凹槽中安装有压力传感器（85），且所述压力传感器（85）固定在左侧的所述夹紧板（8）的内侧端面上，在夹持片状工件时，所述左侧的弹性夹紧片（81）会被压缩，从而与所述压力传感器（85）相接触，所述压力传感器（85）将信号传递给所述转动电机（72），使所述转动电机（72）停止运行；两个所述弹性夹紧片（81）的内侧面上均固定安装有防滑片（83），所述防滑片（83）用以在夹持片状工件时增加摩擦力，从而使夹持更加稳定。

2.如权利要求1所述的一种带有压力传感器的片状工件夹持装置，其中，当两个所述夹紧板（8）处于彼此远离的张开状态时，左侧的所述驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的铰接点所处的半径（41）与所述两个所述驱动轮部件（700）的两个下驱动轮（5）之间的连心线（70）垂直，且位于所述连心线（70）的前侧，右侧的所述驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的铰接点所处的半径（42）与所述连心线（70）垂直，且位于所述连心线（70）的后侧。

3.如权利要求1或2所述的一种带有压力传感器的片状工件夹持装置，其中，每个所述推拉滑块（6）的所述突出臂（61）的数量为两个，分开地位于相应的夹紧板（8）的上下两侧。

4.如上述权利要求任一项所述的一种带有压力传感器的片状工件夹持装置的使用方法，初始状态为所述夹紧板（8）处于张开状态，当所述片状工件置于两个所述弹性夹紧片（81）之间的夹紧口（98）内时，通过转动电机（72）驱动所述左侧的驱动轮部件（700）转动，由此，通过所述驱动连杆（4），所述右侧的驱动轮部件被驱动而与所述左侧的驱动轮部件（700）方向相反地转动，从而使得所述两个夹紧板（8）通过相应的推拉滑块（6）驱动而彼此相向地运动以对所述片状工件进行夹紧；当需要松开时，所述转动电机（72）反向转动，从而使得所述两个夹紧板（8）彼此相离地运动，以松开所述片状工件。