[发明专利]传送装置

摘要

本发明公开了传送装置，包括支撑架、升降气缸组件、联动机构、托桶组件和平移气缸组件；所述升降气缸组件和平移气缸组件分别安装在支撑架上；所述托桶组件的一端通过所述联动机构与所述升降气缸组件连接，所述托桶组件的另一端与所述平移气缸组件连接；所述升降气缸组件能够驱动联动机构上下移动，并由联动机构带动托桶组件上下移动；所述平移气缸组件能够驱动托桶组件水平移动。本发明能够全自动实现桶的提升和步进，降低劳动强度，减少操作人员数量，提高生产效率，同时具有结构简单的特点。

主权项

1.传送装置，其特征在于，包括支撑架、升降气缸组件、联动机构、托桶组件和平移气缸组件；所述升降气缸组件和平移气缸组件分别安装在支撑架上；所述托桶组件的一端通过所述联动机构与所述升降气缸组件连接，所述托桶组件的另一端与所述平移气缸组件连接；所述升降气缸组件能够驱动联动机构上下移动，并由联动机构带动托桶组件上下移动；所述平移气缸组件能够驱动托桶组件水平移动；所述支撑架包括两根平行设置的横向支撑柱和固定连接在两根横向支撑柱之间的纵向连接板；所述升降气缸组件包括升降驱动气缸、第一万向接头；所述升降驱动气缸固定安装在所述支撑架的左端；所述第一万向接头的一端与升降驱动气缸的气缸杆通过螺纹连接；所述联动机构包括主动连杆、第一带座轴承、从动连杆和第二带座轴承；所述主动连杆包括主动连杆驱动杆、主动连杆转轴和主动连杆摆杆；所述从动连杆包括从动连杆转轴和从动连杆摆杆；所述第一带座轴承的数量为两个，它们对称地安装在两个横向支撑柱的左端；所述主动连杆转轴可转动地安装在两个第一带座轴承之间；所述第二带座轴承的数量为两个，它们对称地安装在两个横向支撑柱的右端；所述从动连杆转轴可转动地安装在两个第二带座轴承之间；所述主动连杆驱动杆的一端与第一万向接头的另一端铰接，其另一端与主动连杆转轴的中部铰接；所述主动连杆摆杆的数量为两个，它们的左端分别与主动连杆转轴铰接，并且分别位于主动连杆驱动杆与主动连杆转轴的铰接处的两侧；所述从动连杆摆杆的数量为两个，它们的左端分别与从动连杆转轴铰接；所述托桶组件的数量为两组，每组托桶组件包括一具有容纳腔的横向托桶架、一滚轮支撑架、若干个滚轮装置和推桶块；所述滚轮支撑架设置在横向托桶架的容纳腔内，所述的若干个滚轮装置可转动地安装在滚轮支撑架顶部，所述的若干个滚轮装置沿纵向平行设置，它们的滚轮面高于支撑架；横向托桶架的内表面与滚轮面接触，并被其支撑；每个横向托桶架的左端固定安装有一个所述推桶块；每个滚轮支撑架的左端与一个主动连杆摆杆的右端铰接，每个滚轮支撑架的右端与一个从动连杆摆杆的右端铰接；所述平移气缸组件包括安装板、平移驱动气缸、第二万向接头和连板；所述安装板固定在支撑柱上，所述平移驱动气缸的一端与安装板铰接，所述平移驱动气缸的气缸杆与第二万向接头的一端通过螺纹连接；所述第二万向接头的另一端通过销轴与连板的一端铰接；所述连板的另一端与一个横向托桶架固定连接；所述滚轮支撑架的两个外侧壁与所述横向托桶架的两个内壁之间均设有用于限制横向托桶架前后方向上位置的导向板。