[发明专利]传送装置

说明书

本发明公开了传送装置，包括支撑架、升降气缸组件、联动机构、托桶组件和平移气缸组件；所述升降气缸组件和平移气缸组件分别安装在支撑架上；所述托桶组件的一端通过所述联动机构与所述升降气缸组件连接，所述托桶组件的另一端与所述平移气缸组件连接；所述升降气缸组件能够驱动联动机构上下移动，并由联动机构带动托桶组件上下移动；所述平移气缸组件能够驱动托桶组件水平移动。本发明能够全自动实现桶的提升和步进，降低劳动强度，减少操作人员数量，提高生产效率，同时具有结构简单的特点。

技术领域

本发明涉及一种传送装置，尤其是涉及一种提升步进式传送装置，主要用于全自动啤酒桶清洗灌装机。

背景技术

目前，对啤酒桶的灌装工艺中，一般是通过人手搬运或机械手搬运，将啤酒桶放置于啤酒灌装机内，进行啤酒清洗、消毒、灌装等工序，灌装完毕后再通过人手搬运或机械手搬运，将灌满啤酒的啤酒桶送走。然而，由于啤酒桶的在灌装前需要进行清洗、消毒等工艺，因此，啤酒桶需要多次搬运输送至不同工位，使啤酒桶难以得到自动的清洗、消毒、灌装生产。现有技术存在以下的缺点：1.为半自动设备，需要人工上桶、人工在工位件更换桶，以及灌装完成后需把20-80kg的成品从设备上搬下，劳动强度及大，需要的操作人员较多。2.工作效率较低，因为只有一个或者两个工位工作，且为半自动人工搬运和启停，产量极低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种传送装置，它能够全自动实现桶的提升和步进，降低劳动强度，减少操作人员数量，提高生产效率，同时具有结构简单的特点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

传送装置，其特征在于，包括支撑架、升降气缸组件、联动机构、托桶组件和平移气缸组件；所述升降气缸组件和平移气缸组件分别安装在支撑架上；所述托桶组件的一端通过所述联动机构与所述升降气缸组件连接，所述托桶组件的另一端与所述平移气缸组件连接；所述升降气缸组件能够驱动联动机构上下移动，并由联动机构带动托桶组件上下移动；所述平移气缸组件能够驱动托桶组件水平移动。

本发明的目的还可以通过以下方式实现：

实现本发明的一种实施方式是：

1)所述支撑架包括两根平行设置的横向支撑柱和固定连接在两根横向支撑柱之间的纵向连接板；

2)所述升降气缸组件包括升降驱动气缸、第一万向接头；所述升降驱动气缸固定安装在所述支撑架的左端；所述第一万向接头与升降驱动气缸的气缸杆通过螺纹连接；

3)所述联动机构包括主动连杆、第一带座轴承、从动连杆和第二带座轴承；所述主动连杆包括主动连杆驱动杆、主动连杆转轴和主动连杆摆杆；所述从动连杆包括从动连杆转轴和从动连杆摆杆；

3-1)所述第一带座轴承的数量为两个，它们对称地安装在两个横向支撑柱的左端；所述主动连杆转轴可转动地安装在两个第一带座轴承之间；所述第二带座轴承的数量为两个，它们对称地安装在两个横向支撑柱的右端；所述从动连杆转轴可转动地安装在两个第二带座轴承之间；

3-2)所述主动连杆驱动杆的一端与第一万向接头的另一端铰接，其另一端与主动连杆转轴的中部铰接；

3-3)所述主动连杆摆杆的数量为两个，它们的左端分别与主动连杆转轴铰接，并且分别位于主动连杆驱动杆与主动连杆转轴的铰接处的两侧；所述从动连杆摆杆的数量为两个，它们的左端分别与从动连杆转轴铰接；