[发明专利]一种汽车仪表表盘的导光环压装方法

摘要

一种汽车仪表表盘的导光环压装方法，它涉及一种导光环压装方法。本发明为了解决现有的导光环在安装过程中存在达人力无法提供足够的下压力而导致压不紧，压不到位的状态，影响导光环的安装质量，浪费人力，无法达到生产要求。方法摄像头识别凹槽圆心坐标；机械手抓取指针，将指针运送到第一步的圆心坐标处，压实。本发明适用于导光环压装。

主权项

一种汽车仪表表盘的导光环压装方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：识别凹槽圆心坐标；第一：采用刻度点的识别算法进行识别凹槽圆心坐标，利用摄像头(19)采集24位彩色图像，首先对图像进行灰度化，并且对该灰度图像进行线性灰度拉伸；第二：采用最大方差阈值分割法对灰度图像进行二值化处理；第三：对二值化处理的图像进行平滑滤波处理；第四：对二值化处理的图像进行轮廓跟踪，提取各个连通域的轮廓；第五：求取各个轮廓的最小外接矩形；第六：根据各个轮廓的长宽比、面积进行统计，识别出各个刻度点几何中心的坐标，统一存放入一个序列当中组成点集；第七：每次从点集中随机抽取子集，用最小二乘原理进行圆拟合，记录每一次拟合后圆心的坐标，进而形成一个圆形坐标的序列；第八：对序列中的圆心坐标在横轴和纵轴方向求取平均值；从而得出一个稳定的圆心坐标，至此，凹槽圆心坐标拾取完毕；步骤二：通过箱体(21)内的气动旋转台(22)将待压装的导光环(23)由箱体(21)外部旋转至箱体(21)内部，机械手抓取指针，将指针通过压装装置的X轴进给传动组件和Y轴进给传动组件移动到待压实的圆心坐标处，通过Z轴电机(15)带动Z轴丝杠(16)、Z轴螺母移动架(17)、摄像头(19)和压头(20)向下移动，进而对导光环(23)压实，完成导光环(23)的压装。