[发明专利]一种高空清洗机器人在审
| 申请号: | 201610175379.9 | 申请日: | 2016-03-25 |
| 公开(公告)号: | CN105728358A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
| 发明(设计)人: | 朱培培;江业平;魏文昌;刘奎 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B3/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 241002 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开的一种高空清洗机器人,包括机体;所述机体上设有多节清洁臂和储水罐;所述清洁臂内设上水管,该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器相通,下端连接有微型水泵;所述微型水泵的进水管伸入储水罐内;所述机体内设有控制机器人运行的单片机。本发明能够将机器人主体安放在室内,将其清洁臂伸出窗外,进行清洗玻璃等操作,避免了高空掉落,安全性高,通过多节清洁臂可以方便的调整工作区域,使用简单可靠。当人体离开本机器人一定距离后,机器人整机电源断开,安全性高,同时还能节约电能。清洁器上安装有压力传感器,可以实时检测到清洁器对玻璃的压力大小,避免过大的压力损坏玻璃而发生危险。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 高空 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
一种高空清洗机器人,包括机体;其特征在于:所述机体上设有多节清洁臂和储水罐;所述清洁臂内设上水管,该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器相通,下端连接有微型水泵;所述微型水泵的进水管伸入储水罐内;所述机体内设有控制机器人运行的单片机。
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