[发明专利]一种高空清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，特别涉及一种高空清洗机器人。

背景技术

高空清洁机器人是一种实现高空清洗作业的装置。就目前国内外的研究情况来看，这种机器人主要分为三类。第一类是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空壁面清洗作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成清洗工作，然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了清洗机器人的应用范围；第二类是真空吸附高空清洁机器人，依靠真空吸盘将机器人吸附到外墙高空壁面上，通过自身的移动机构在高空壁面上运动来完成清洗工作，这种机器人又可分为单吸盘和多吸盘两种吸附移动方式然而由于采用真空泵抽真空的方法，使得对真空吸盘的密封性要求较高，结构复杂，造价昂贵，而且工作的可靠性和对高空壁面的适应性也较差，存在掉落的危险，对弧形玻璃的适应性不好。第三类是磁吸附高空清洁机器人，这种清洗机器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动，并完成清洗作业，但这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制。

以上提到的这三种高空清洗机器，或多或少存在缺点，导致其推广能力受到限制。另外，这三种机器人主要是针对商业用途，一方面造价比较高，也注定价格比较贵；另一方面用起来麻烦，适合在大范围内一起用，对家用或者学校来说显得不是特别的合适。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高空清洗机器人，能够将机器人主体安放在室内，将其清洁臂伸出窗外，进行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，使用简单可靠。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高空清洗机器人，包括机体；所述机体上设有多节清洁臂和储水罐；所述清洁臂内设上水管，该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器相通，下端连接有微型水泵；所述微型水泵的进水管伸入储水罐内；所述机体内设有控制机器人运行的单片机。

进一步，所述清洁器上安装有压力传感器，该压力传感器与所述单片机连接。

进一步，所述清洁器包括用于湿润和擦拭玻璃的海绵。

进一步，所述机体上安装有控制整机电源通断的红外传感器。

进一步，所述多节清洁臂包括与机体连接的升降臂、以及与升降臂连接的斜向伸出臂、以及与斜向伸出臂顶端连接的水平摆臂；所述清洁器安装在所述水平摆臂头端。

进一步，所述斜向伸出臂和所述水平摆臂均为伸缩式结构。

本发明与现有技术相比的有益效果为：

本发明能够将机器人主体安放在室内，将其清洁臂伸出窗外，进行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，通过多节清洁臂可以方便的调整工作区域，使用简单可靠。

在机体上安装有控制整机电源通断的红外传感器，当人体离开本机器人一定距离后，机器人整机电源断开，防止无大人在场的情况下，有小孩触碰发生危险，同时还能节约电能。

在清洁器上安装压力传感器，可以实时检测到清洁器对玻璃的压力大小，避免过大的压力损坏玻璃，发生危险。

附图说明

图1是本发明工作状态时的结构示意图；

图2是本发明收纳状态的结构示意图；

图中：1-机体；2-多节清洁臂；3-储水罐；4-清洁器；5-微型水泵；6-进水管；7-红外传感器；8-升降臂；9-斜向伸出臂；10-水平摆臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图2所示的一种高空清洗机器人；包括机体1；所述机体1上设有多节清洁臂2和储水罐3；所述清洁臂2内设上水管，该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器4相通，下端连接有微型水泵5；所述微型水泵5的进水管6伸入储水罐3内；所述机体1内设有控制机器人运行的单片机。在机体1下端设有行走轮。

所述清洁器4上安装有压力传感器，该压力传感器与所述单片机连接，此单片机能够控制机器人的行进动作和多节清洁臂2的工作。清洁器4上安装有压力传感器，可以实时检测到清洁器对玻璃的压力大小，避免过大的压力损坏玻璃，发生危险。

需要说明的是，所述清洁器4包括用于湿润和擦拭玻璃的海绵。不损坏玻璃，可以高效的清洁玻璃。

所述机体1上安装有控制整机电源通断的红外传感器7。当人体离开本机器人一定距离后，机器人整机电源断开，防止无大人在场的情况下，有小孩触碰发生危险，同时还能节约电能。