[发明专利]多功能作业机

摘要

本发明公开了一种多功能作业机，涉及农业技术领域，机架、位于机架中下部的发动机、通过操控系统与发动机连接的行走装置、位于机架前后的前升降架和/或后升降架，通过操控系统控制前升降架和/或后升降架动作，机架上方设有升降式操作平台，升降式操作平台上设有控制台，操控系统通过控制台控制行走装置的行驶和转向，可轻松实现操作平台、前升降架和/或后升降架的升降，在行驶过程中实现果树修剪、采摘等作业，且在操作过程中无需人员手工上下搬运果筐等物品，提高了工作效率，降低了劳动强度。本发明具有结构简单紧凑、升降、操作方便的优点，操作空间大，工作效率高，尤其适用于大规模果园种植管理。

主权项

一种多功能作业机，其特征在于：包括机架（1）、位于机架（1）中下部的发动机（2）、通过操控系统与发动机（2）连接的行走装置（3）、位于机架（1）前后的前升降架（4）和/或后升降架（5），通过操控系统控制前升降架（4）和/或后升降架（5）动作，机架（1）上方设有升降式操作平台（6），升降式操作平台（6）上设有控制台（7），操控系统通过控制台（7）控制；所述前升降架（4）通过升降机构与机架（1）相连，升降机构包括前液压缸（8）和两个曲臂（9），所述前液压缸（8）和两个曲臂（9）两端分别铰接在前升降架（4）和机架（1）上；所述前升降架（4）为两个平行的第一货叉（10），两个第一货叉（10）通过横梁（11）连接，前液压缸（8）和曲臂（9）前端分别与横梁（11）铰接；前液压缸（8）与控制台（7）相连，两个曲臂（9）与前升降架（4）铰接处设有壳体（41），可使前升降架（4）上升至最高位与操作平台（6）平齐；所述后升降架（5）通过升降装置与机架（1）相连，所述升降装置包括链条式升降机（12）和两个导向槽（13），链条式升降机（12）设置在护罩（14）内、且由后液压缸驱动，导向槽（13）及护罩（14）均设置在机架（1）后端两侧、且导向槽（13）下端向机架（1）方向倾斜；后升降架（5）包括两个平行的第二货叉（15），第二货叉（15）后端通过横梁（11）连接在一起，两第二货叉（15）外侧与链条式升降机（12）相连；两第二货叉（15）外侧可沿两侧导向槽（13）滑动，第二货叉（15）外侧设有第一挡板（16）；所述操作平台（6）设置在底板（17）上，底板（17）与机架（1）之间设有平台升降液压缸（18）和升降架（31）；所述操作平台（6）为分体式，包括主体平台（61）及设置在主体平台（61）左右两侧下方的扩展平台（62），主体平台（61）下方中部与底板（17）之间设有驱动两侧扩展平台（62）向左右扩展的左扩液压缸（19）和右扩液压缸（20），底板（17）四角上方设有导轮（21）、两侧扩展平台（62）前后端可沿导轮（21）向左右扩展；所述主体平台（61）上方并列设有两个轨道（22），能够将待运送物品从主体平台（61）前端运送至后端；所述操控系统包括行走部分（26）与工作部分（27），发动机（2）驱动行走部分（26）与工作部分（27），行走部分（26）包括液控手柄、行走泵、串并联切换阀和摆线马达组，与油箱出油口相连的行走泵出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀连接，串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接，摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接；工作部分包括工作齿轮泵、转向器、电磁阀组、平台升降液压缸（18）、左扩液压缸（19）和右扩液压缸（20）、前液压缸（8）和后液压缸，与油箱的出油口相连的工作齿轮泵出油口与优先阀进油口连接，优先阀出油口分别与转向器及电磁阀组连接；转向器的控制接口与方向盘机构连接，转向器出油口与转向油缸进油口连接，转向油缸出油口与转向器回油接口连接，转向器回油出口与油箱进油口连接；电磁阀组的控制接口与控制器电连接，其出油口分别与平台升降液压缸（18）、后液压缸、左扩液压缸（19）、右扩液压缸（20）及前液压缸（8）的进油口连接，平台升降液压缸（18）、后液压缸、左扩液压缸（19）、右扩液压缸（20）及前液压缸（8）的出油口与电磁阀组的回油接口连接，电磁阀组的回油出口与油箱进油口连接；行走泵及工作齿轮泵均与发动机（2）连接。