[发明专利]多功能作业机

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种多功能作业机。

背景技术

目前，我国果园机械化程度低、缺乏高效的果园作业机械，果树的修剪、喷药、采摘等大多依靠人工完成，存在生产效率低、劳动强度大、生产成本高的缺点。但是随着我国老龄化和少子化的趋势愈加明显，源于年龄因素的劳动力供求不匹配导致的劳动力短缺将愈来愈严重。对于果业的迅猛发展及种植规模的不断扩大，提高果园机械化程度迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的多功能作业机，可实现在行走过程中轻松搬运果筐等物品，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种多功能作业机，包括机架、位于机架中下部的发动机、通过操控系统与发动机连接的行走装置、位于机架前后的前升降架和/或后升降架，通过操控系统控制前升降架和/或后升降架动作，机架上方设有升降式操作平台，升降式操作平台上设有控制台，操控系统通过控制台控制。

优选的，所述前升降架通过升降机构与机架相连，升降机构包括前液压缸和两个曲臂，所述前液压缸和两个曲臂两端分别铰接在前升降架和机架上；所述前升降架为两个平行的第一货叉，两个第一货叉通过横梁连接，前液压缸和曲臂前端分别与横梁铰接；前液压缸与控制台相连，两个曲臂与前升降架铰接处设有壳体，可使前升降架上升至最高位与操作平台平齐。

优选的，所述后升降架通过升降装置与机架相连，所述升降装置包括链条式升降机和两个导向槽，链条式升降机设置在护罩内、且由后液压缸驱动，导向槽及护罩均设置在机架后端两侧、且导向槽下端向机架方向倾斜；后升降架包括两个平行的第二货叉，第二货叉后端通过横梁连接在一起，两第二货叉外侧与链条式升降机相连；两第二货叉外侧可沿两侧导向槽滑动，第二货叉外侧设有第一挡板。

优选的，所述操作平台设置在底板上，底板与机架之间设有平台升降液压缸和升降架；所述操作平台为分体式，包括主体平台及设置在主体平台左右两侧下方的扩展平台，主体平台下方中部与底板之间设有驱动两侧扩展平台向左右扩展的左扩液压缸和右扩液压缸，底板四角上方设有导轮、两侧扩展平台前后端可沿导轮向左右扩展；所述主体平台上方并列设有两个轨道，能够将待运送物品从主体平台前端运送至后端。

优选的，所述第一货叉和第二货叉上设有输送部件，第一货叉和第二货叉处于低位时末端均低于连接端，且在第一货叉和第二货叉末端均设有限位机构；所述滚轮套装在滚轮轴上、且两两相邻的滚轮交错设置在货叉内槽。

优选的，所述第一货叉末端的限位机构为铰接在其末端的第二挡板；第二货叉末端的限位机构为铰接在其末端的翘板，翘板与第二货叉方向一致，所述翘板一端设置在第二货叉内槽、且在其端部设有滚轮，翘板另一端置于第二货叉末端外部。

优选的，所述操控系统包括行走部分与工作部分，发动机驱动行走部分与工作部分，行走部分包括液控手柄、行走泵、串并联切换阀和摆线马达组，与油箱出油口相连的行走泵出油口分别与摆线马达组及串并联切换阀连接，串并联切换阀的控制接口与摆线马达组的控制接口连接，摆线马达组的卸油口与油箱的进油口连接；工作部分包括工作齿轮泵、转向器、电磁阀组、平台升降液压缸、左扩液压缸和右扩液压缸、前液压缸和后液压缸，与油箱的出油口相连的工作齿轮泵出油口与优先阀进油口连接，优先阀出油口分别与转向器及电磁阀组连接；转向器的控制接口与方向盘机构连接，转向器出油口与转向油缸进油口连接，转向油缸出油口与转向器回油接口连接，转向器回油出口与油箱进油口连接；电磁阀组的控制接口与控制器电连接，其出油口分别与平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩液压缸及前液压缸的进油口连接，平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩液压缸及前液压缸的出油口与电磁阀组的回油接口连接，电磁阀组的回油出口与油箱进油口连接；行走泵及工作齿轮泵均与发动机连接。

优选的，电磁阀组内并联设有电磁换向阀、溢流阀及电磁切断阀，电磁换向阀为五个并联设置，五个并联的电磁换向阀分别与平台升降液压缸、后液压缸、左扩液压缸、右扩液压缸及前液压缸相连。

优选的，所述平台升降液压缸和后液压缸均为两个，平台升降液压缸及后液压缸分别和与之相连的电磁换向阀之间均设有平衡阀，后液压缸和与之相连的电磁换向阀之间设有溢流阀；所述摆线马达组包括两个摆线马达。