[发明专利]粉末制品液压机的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种粉末制品液压机的控制系统及控制方法，其特征在于控制系统包括；设置于上料小车上的RFID标签；与可编程控制器电连接的RFID读写头；可编程控制器内设置有储存物料信息的数据库、控制送料机构动作的第一控制模块、控制摊平机构动作的第二控制模块、控制码垛机构动作的第三控制模块；第一控制模块内设置有重量差值Y与送料速度V的映射函数；重量差值Y为上料小车内物料的实际重量数据G1和目标送料的参考重量G2数据之间的差值；第二控制模块包括驱动垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机动作的定位模块、控制摊平机械手动作的摊平模块；第三控制模块包括驱动丝杠到达指定位置的位置模块、控制推件气缸动作的码垛模块。

主权项

一种粉末制品液压机的控制方法，其特征在于：所述粉末制品液压机包括自动上料机构、送料机构、摊平机构、码垛机构、以及可编程控制器；所述自动上料机构包括上料小车、提升架、提升筐、提升电机、提升机水平行走机构；所述送料机构包括绞笼筒、绞笼、伺服电机、减速机；所述摊平机构包括垂直移动直线导轨、水平移动直线导轨、垂直移动伺服电机、水平移动伺服电机、摊平机械手；所述码垛机构包括丝杠、垂直提升伺服电机、推件气缸、多层储件架；所述粉末制品液压机的控制系统至少包括：设置于所述上料小车上的RFID标签；与所述可编程控制器电连接的RFID读写头；在所述可编程控制器内设置有储存物料信息的数据库、控制送料机构动作的第一控制模块、控制摊平机构动作的第二控制模块、控制码垛机构动作的第三控制模块；其中：所述第一控制模块内设置有重量差值Y与送料速度V的映射函数；所述重量差值Y为上料小车内物料的实际重量数据G1和目标送料的参考重量G2数据之间的差值；所述第二控制模块包括驱动垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机动作的定位模块、和控制摊平机械手动作的摊平模块；所述第三控制模块包括驱动丝杠到达指定位置的位置模块、和控制推件气缸动作的码垛模块；所述映射函数为V＝aY+C；其中：a为小于0的常数，C为常数；所述多层储件架为八层结构，每层包括三个储件空间；所述控制方法包括如下步骤：步骤101、物料识别；具体步骤为：向每辆上料小车的RFID标签内提前写入该上料小车内物料的数据信息；随后利用RFID读写头依次读取每个RFID标签，当RFID标签内的数据信息符合待上料的信息要求时，则该RFID标签对应的上料小车由提升筐提升至面料或者底料对应的料箱内，否则，将该RFID标签对应的上料小车送回物料仓库；步骤102、送料；具体步骤为：首先利用称重装置对物料进行称重得到实际重量数据G1，并将实际重量数据G1发送给可编程控制器，可编程控制器通过映射函数得出送料速度V；随后，可编程控制器根据该送料速度V控制伺服电机进行工作；步骤103、摊平；具体步骤为：可编程控制器通过控制垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机进而带动摊平机械手到达摊平位置；然后可编程控制器根据内部预先设置的摊平曲线函数和摊平次数实现摊平动作；步骤104、可编程控制器控制粉末制品液压机开始液压工序；步骤105、码垛；具体步骤为：可编程控制器通过控制垂直提升伺服电机进而带动工件达到多层储件架的码垛位置；随后可编程控制器控制推件气缸启动进而实现码垛动作。