[发明专利]粉末制品液压机的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压机控制技术领域，特别是涉及一种粉末制品液压机的控制系统及控制方法。

背景技术

汽车刹车片从类型上分有：用于盘式制动器的刹车片，用于鼓式制动器的刹车蹄以及用于大卡车的来令片。压制刹车片的液压机叫做粉末制品液压机，由于刹车片市场需求量很大，因此用于压制刹车片的粉末制品液压机产品的市场需求量也很可观。刹车片的压制一般先经过预压，再热压，预压通常为单模单片压制，而热压往往是多模多片同时压制。传统粉末制品液压机的自动化水平不是太高，有些步骤还停留在人工操作的层面，比如：上料、摊平和码垛；在上料的过程中，由于物料并非单一物料，因此就需要操作人员亲临现场对每个上料小车内的物料一一进行分辨，由于人为失误，所以在实际上料过程中，经常发生物料错误的事故；由于摊平和码垛的工作量比较大，因此导致人类资源的浪费和功耗时间的浪费；同时，在送料的过程中，传统的送料精度比较低，经常发生送料过多或者物料不足的情况发生，所以，设计开发一种能够同时克服上述缺陷的粉末制品液压机的控制系统及控制方法显得是尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种粉末制品液压机的控制系统及控制方法。该粉末制品液压机的控制系统及控制方法具有工作效率高、安全性能好、自动化程度高的特点。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种粉末制品液压机的控制系统，所述粉末制品液压机包括自动上料机构、送料机构、摊平机构、码垛机构、以及可编程控制器；所述自动上料机构包括上料小车、提升架、提升筐、提升电机、提升机水平行走机构；所述送料机构包括绞笼筒、绞笼、伺服电机、减速机；所述摊平机构包括垂直移动直线导轨、水平移动直线导轨、垂直移动伺服电机、水平移动伺服电机、摊平机械手；所述码垛机构包括丝杠、垂直提升伺服电机、推件气缸、多层储件架；

所述控制系统至少包括；设置于所述上料小车上的RFID标签；与所述可编程控制器电连接的RFID读写头；在所述可编程控制器内设置有储存物料信息的数据库、控制送料机构动作的第一控制模块、控制摊平机构动作的第二控制模块、控制码垛机构动作的第三控制模块；其中：

所述第一控制模块内设置有重量差值Y与送料速度V的映射函数；所述重量差值Y 为上料小车内物料的实际重量数据G₁和目标送料的参考重量G₂数据之间的差值；

所述第二控制模块包括驱动垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机动作的定位模块、和控制摊平机械手动作的摊平模块；

所述第三控制模块包括驱动丝杠到达指定位置的位置模块、和控制推件气缸动作的码垛模块。

进一步：所述映射函数为V＝aY+C；其中：a为小于0的常数，C为常数。

进一步：所述多层储件架为八层结构，每层包括三个储件空间

一种粉末制品液压机的控制方法，包括如下步骤：

步骤101、物料识别；具体步骤为：向每辆上料小车的RFID标签内提前写入该上料小车内物料的数据信息；随后利用RFID读写头依次读取每个读取RFID标签，当RFID 标签内的数据信息符合待上料的信息要求时，则该RFID标签对应的上料小车由提升筐提升至面料或者底料对应的料箱内，否则，将该RFID标签对应的上料小车送回物料仓库；

步骤102、送料；具体步骤为：首先利用称重装置对物料进行称重得到实际重量数据 G₁，并将实际重量数据G₁发送给可编程控制器，可编程控制器通过映射函数得出送料速度V；随后，可编程控制器根据该送料速度V控制伺服电机进行工作；

步骤103、摊平；具体步骤为：可编程控制器通过控制垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机进而带动摊平机械手到达摊平位置；然后可编程控制器根据内部预先设置的摊平曲线函数和摊平次数实现摊平动作；

步骤104、可编程控制器控制粉末制品液压机开始液压工序；

步骤105、码垛；具体步骤为：可编程控制器通过控制垂直提升伺服电机进而带动工件达到多层储件架的码垛位置；随后可编程控制器控制推件气缸启动进而实现码垛动作。

本发明具有的优点和积极效果是：

由于本发明采用了RFID标签技术，因此能够很好地保证物料种类的识别，防止生产事故的发生；同时，当有些物料含有对身体有害的成分时，该技术还可以保证工作人员的人身安全；

由于本发明采用了具有上述技术特征的第一控制模块，因此能够很好地保证物料送料的精准度；