[发明专利]一种机械臂的装配方法

摘要

本发明提供了一种机械臂的装配方法，属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂装配方法密封性差的问题。机械臂包括本体和与本体通过螺钉相固连的端盖，端盖外缘上具有环形凹槽且螺钉的头部位于环形凹槽内，环形凹槽的侧壁上设有若干沿周向分布的通孔，通孔包括能够让螺钉头部穿过的让位孔和能够阻止螺钉头部穿过的限位孔，限位孔和让位孔相连通，环形凹槽内设有与螺钉头部相固连的卡环，卡环呈圆环状且具有缺口，卡环的外侧壁位于环形凹槽内且该卡环外侧壁上套接有能将环形凹槽的槽口密封的橡胶圈。本机械臂的装配方法具有密封效果好的优点。

主权项

一种机械臂的装配方法，其特征在于，机械臂包括本体(1)和端盖(2)，本体(1)外侧壁上具有凸出的且呈筒状的连接筒(1a)，连接筒(1a)位于端盖(2)和本体(1)之间且该连接筒(1a)与端盖(2)相正对，端盖(2)外缘上具有环形凹槽(2a)，环形凹槽(2a)的侧壁上设有若干沿周向分布的通孔(2b)，所述的通孔(2b)包括能够让螺钉(3)头部穿过的让位孔(2b2)和能够阻止螺钉(3)头部穿过的限位孔(2b1)，所述的限位孔(2b1)和所述的让位孔(2b2)相连通；卡环(4)呈圆环状且具有缺口，卡环(4)内侧具有若干沿周向均布的凸齿(4a)，且相邻两凸齿(4a)之间形成一定位槽(4b)，本装配方法包括以下步骤：a、将螺钉(3)杆部预旋入本体(1)内；b、将端盖(2)下端插入到连接筒(1a)内，使螺钉(3)头部穿过通孔(2b)上的让位孔(2b2)并位于环形凹槽(2a)内；c、旋转端盖(2)使得螺钉(3)位于通孔(2b)上的限位孔(2b1)内；d、将螺钉(3)拧紧至限位孔(2b1)处；e、将卡环(4)扳开放入到环形凹槽(2a)并使螺钉(3)头部卡入到定位槽(4b)内并将卡环(4)固定住；f、在卡环(4)外侧套接橡胶圈(5)，从而将环形凹槽(2a)密封。