[发明专利]一种机械臂的装配方法

权利要求书

1.一种机械臂的装配方法，其特征在于，机械臂包括本体(1)和端盖(2)，本体(1)外侧壁上具有凸出的且呈筒状的连接筒(1a)，连接筒(1a)位于端盖(2)和本体(1)之间且该连接筒(1a)与端盖(2)相正对，端盖(2)外缘上具有环形凹槽(2a)，环形凹槽(2a)的侧壁上设有若干沿周向分布的通孔(2b)，所述的通孔(2b)包括能够让螺钉(3)头部穿过的让位孔(2b2)和能够阻止螺钉(3)头部穿过的限位孔(2b1)，所述的限位孔(2b1)和所述的让位孔(2b2)相连通；卡环(4)呈圆环状且具有缺口，卡环(4)内侧具有若干沿周向均布的凸齿(4a)，且相邻两凸齿(4a)之间形成一定位槽(4b)，本装配方法包括以下步骤：

a、将螺钉(3)杆部预旋入本体(1)内；

b、将端盖(2)下端插入到连接筒(1a)内，使螺钉(3)头部穿过通孔(2b)上的让位孔(2b2)并位于环形凹槽(2a)内；

c、旋转端盖(2)使得螺钉(3)位于通孔(2b)上的限位孔(2b1)内；

d、将螺钉(3)拧紧至限位孔(2b1)处；

e、将卡环(4)扳开放入到环形凹槽(2a)并使螺钉(3)头部卡入到定位槽(4b)内并将卡环(4)固定住；

f、在卡环(4)外侧套接橡胶圈(5)，从而将环形凹槽(2a)密封。