[发明专利]利用地磁相关性的磁场传感器数据时间同步方法有效
| 申请号: | 201610166567.5 | 申请日: | 2016-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN105722211B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
| 发明(设计)人: | 方广有;刘敦歌;许鑫;朱万华;刘小军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;H04J3/06;H04W84/18;G01R33/02 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 曹玲柱 |
| 地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种利用地磁相关性的磁场传感器数据时间同步方法。该磁场传感器数据时间同步方法包括:两个接收节点的磁场传感器基于自身的节点时钟,按照相同的采样频率分别采集地磁场信号,得到的地磁场时间序列信号;在两个地磁场时间序列信号中分别截取两段节点时钟时间相同的信号;对截取的两段信号分别预处理,得到相应的信号;对该信号进行互相关运算,得到互相关函数R(l);以及寻找相关函数R(l)最大值对应的时间偏移指数l,以该时间偏移指数l除以信号采样率得到偏移时间;利用该偏移时间调整第二节点对应的数据采集时间,完成数据时间同步。本发明仅需要相关的低频地磁场数据就可以实现数据时间同步,不需要额外数据和硬件,具有较好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词: | 利用 地磁 相关性 磁场 传感器 数据 时间 同步 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用地磁相关性的磁场传感器数据时间同步方法,其特征在于,包括:步骤A:两个接收节点的磁场传感器基于自身的节点时钟,按照相同的采样频率分别采集地磁场信号,得到的地磁场时间序列信号‑B1(t),B2(t),该两个接收节点中,其中之一作为参考节点,另一个为第二节点;步骤B:在两个地磁场时间序列信号‑B1(t),B2(t)中分别截取两段节点时钟时间相同的信号;步骤C:对截取的两段信号分别进行去直流及去线性趋势运算,得到交流信号‑
步骤D:对交流信号‑
进行低通滤波得到相应的信号‑
步骤E:对信号‑
进行互相关运算,得到互相关函数:
其中,l为参考节点的偏移指数;以及步骤F,寻找相关函数R(l)最大值对应的时间偏移指数l,以该时间偏移指数l除以信号采样率得到偏移时间;利用该偏移时间调整第二节点对应的数据采集时间,使该数据采集时间与参考节点的数据采集时间同步。
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