[发明专利]利用地磁相关性的磁场传感器数据时间同步方法

权利要求书

1.一种利用地磁相关性的磁场传感器数据时间同步方法，其特征在于，包括：

步骤A：两个接收节点的磁场传感器基于自身的节点时钟，按照相同的采样频率分别采集地磁场信号，得到的地磁场时间序列信号-B₁(t)，B₂(t)，该两个接收节点中，其中之一作为参考节点，另一个为第二节点；

步骤B：在两个地磁场时间序列信号-B₁(t)，B₂(t)中分别截取两段节点时钟时间相同的信号；

步骤C：对截取的两段信号分别进行去直流及去线性趋势运算，得到交流信号-

步骤D：对交流信号-进行低通滤波得到相应的信号-

步骤E：对信号-进行互相关运算，得到互相关函数：

其中，l为参考节点的偏移指数；以及

步骤F，寻找相关函数R(l)最大值对应的时间偏移指数l，以该时间偏移指数l除以信号采样率得到偏移时间；利用该偏移时间调整第二节点对应的数据采集时间，使该数据采集时间与参考节点的数据采集时间同步。

2.根据权利要求1所述的磁场传感器数据时间同步方法，其特征在于，所述步骤A中，所述采样频率介于500Hz～10kHz之间。

3.根据权利要求1所述的磁场传感器数据时间同步方法，其特征在于，所述步骤D中，采用时域或频域滤波器对交流信号-进行低通滤波。

4.根据权利要求1所述的利用地磁相关性的磁场传感器数据时间同步方法，其特征在于利用互相关运算实现数据同步。

5.根据权利要求1所述的磁场传感器数据时间同步方法，其特征在于，所述低通滤波的截止频率为15Hz。

6.根据权利要求1所述的磁场传感器数据时间同步方法，其特征在于，所述两个接收节点为水下磁场传感器网络的两个节点。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的磁场传感器数据时间同步方法，其特征在于，所述地磁场信号为频率小于1Hz的地磁场信号。