[发明专利]一种电梯运行状态的检测系统及检测方法

摘要

本发明提供一种电梯运行状态的检测系统及检测方法，电梯运行状态的检测系统包括三轴加速度传感器，测量电梯运行的加速度；大气压传感器，测量电梯运行过程中的大气压；加速度计算模块，使用三轴加速度传感器的数据计算电梯在运行方向上的加速度；速度计算模块，利用加速度计算模块得到的加速度计算定长时间内的速度；高度计算模块，利用所述大气压传感器测量到的当前大气压，计算出当前海拔高度；判断模块，根据电梯的运行速度、加速度和持续时间判断电梯运行状态。本发明的一种电梯运行状态的检测系统及检测方法的参数自适应，无需用户调试。采用了非侵入式的检测方式与电梯控制系统独立，不干扰电梯运行，增强了安全性。

主权项

一种电梯运行状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、判断电梯是否启动：根据电梯速度判断电梯是否启动，若速度大于匀速上升时速度的第一预定百分比，则将状态切换至上升启动待定；步骤二、判断电梯是否上升启动待定：检测电梯速度是否在加速上升时间的预定百分比内维持在匀速上升时速度的第二预定百分比，若是则切换至加速上升状态，若不是，则识别为噪声干扰返回静止状态；步骤三、加速上升：记录加速过程的持续时间，检测加速度是否在加速上升时间的预定百分比内连续小于纪录的最大加速度的第三预定百分比，若是则切换至匀速状态；步骤四、判断电梯是否匀速上升：检测加速度是否小于记录数据中减速上升过程加速度最小值的第四预定百分比，是则切换至上升制动待定；步骤五、上升制动待定：检测加速度是否在减速上升时间的预定百分比内维持小于减速上升过程加速度最小值的第五预定百分比，是则切换至减速上升,否则识别为噪声干扰返回匀速上升；步骤六、减速上升,记录减速过程持续时间，检测加速度是否大于上升减速过程加速度最小值的第六预定百分比，是则切换至静止待定状态；步骤七、静止待定，检测加速度是否在减速上升时间的预定百分比内维持大于上升减速过程加速度最小值的第七预定百分比，是则切换至静止状态；电梯下行的检测，与上行检测相对应，包括下降启动待定，加速下降，匀速下降，下降制动待定，减速下降，和静止待定几个状态，检测方式与参数分别与上行的各步骤相对应。