[发明专利]一种电梯运行状态的检测系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯运行状态的检测系统及检测方法，属于电气技术领域。

背景技术

电梯内状态检测的设备种类繁多，如加速度测试仪，楼层显示器，这些设备一般采用加速度传感器，或者光电传感器，大都体积较大，价格昂贵且对安装位置有所限制，如已有的用于楼层检测的产品往往需要安装在电梯轿厢外顶部，需要专门的电梯维修人员才能进行安装。这些设备一般只能用于电梯故障检测，难以嵌入到其他需要电梯实时数据的设备中。模块化可嵌入式的实时检测装置要求体积小，安装方便，兼容性强，可靠性和安全性高，可有效克服电梯运行过程中存在各种不确定因素，例如上下客时的震动等，目前尚未有此类产品出现。

发明内容

本发明的目的在于提

本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种电梯运行状态的检测系统，其特征在于，包括：三轴加速度传感器，测量电梯运行的加速度；大气压传感器，测量电梯运行过程中的大气压；加速度计算模块，使用三轴加速度传感器的数据计算电梯在运行方向上的加速度；速度计算模块，利用加速度计算模块得到的加速度计算定长时间内的速度；高度计算模块，利用所述大气压传感器测量到的当前大气压，计算出当前海拔高度；判断模块，根据电梯的运行速度、加速度和持续时间判断电梯运行状态。

本发明还提供一种电梯运行状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、判断电梯是否启动：根据电梯速度判断电梯是否启动，若速度大于匀速上升时速度的第一预定百分比，则将状态切换至上升启动待定；

步骤二、判断电梯是否上升启动待定：检测电梯速度是否在加速上升时间的预定百分比内维持在匀速上升时速度的第二预定百分比，若是则切换至加速上升状态，若不是，则识别为噪声干扰返回静止状态；

步骤三、加速上升：记录加速过程的持续时间，检测加速度是否在加速上升时间的预定百分比内连续小于纪录的最大加速度的第三预定百分比，若是则切换至匀速状态；

步骤四、判断电梯是否匀速上升：检测加速度是否小于记录数据中减速上升过程加速度最小值的第四预定百分比，是则切换至上升制动待定；

步骤五、上升制动待定：检测加速度是否在减速上升时间的预定百分比内维持小于减速上升过程加速度最小值的第五预定百分比，是则切换至减速上升,否则识别为噪声干扰返回匀速上升；

步骤六、减速上升,记录减速过程持续时间，检测加速度是否大于上升减速过程加速度最小值的第六预定百分比，是则切换至静止待定状态；

步骤七、静止待定，检测加速度是否在减速上升时间的预定百分比内维持大于上升减速过程加速度最小值的第七预定百分比，是则切换至静止状态；

电梯下行的检测，与上行检测相对应，包括下降启动待定，加速下降，匀速下降，下降制动待定，减速下降，和静止待定几个状态，检测方式与参数分别与上行的各步骤相对应。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：步骤一中，若速度大于匀速上升时速度的10％将状态切换至上升启动待定。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：步骤二中，若电梯速度在加速上升时间的10％内维持在匀速上升时速度的5％以上将状态切换至加速上升状态。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：当电梯位于静止状态时，进行传感器的偏差校准，消除气压日变化及装置微位移的影响。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：当电梯处于运行状态时，对加速度进行连续积分，得到速度及位移，将之与气压计得到的高度分段比对，对电梯高度进行自检。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：电梯运行一个完整状态周期后，根据当前楼层的绝对高度以及相对高度更新参考楼层的绝对高度，楼层相对高度的索引表自动建立，并动态更新。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：加速和减速过程中记录状态持续时间，分别与前3次的加速或减速的平均值对比，若误差超过50％则进入出错状态。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：连续正常工作多个完整周期后综合这数个周期的参数值并保存。

进一步，本发明的电梯运行状态的检测方法，还可以具有这样的特征：其中，根据步骤一至七形成状态机，状态机的各状态转换如下：静止状态→上升启动待定→加速上升→匀速上升→上升制动待定→减速上升→静止待定→静止；或者