[发明专利]清扫装置在审
| 申请号： | 201610164962.X | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105772470A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 曹立明 | 申请（专利权）人： | 曹立明 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 134300 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫装置，包括：外壳；电源；行走单元；导向悬挂单元，将所述光伏清扫机悬挂在被清扫物体上，并导向所述清扫装置的行走方向；清扫单元，设置在所述外壳上，与被清扫物表面接触；换向单元，所述换向单元包括：支架，设置在所述外壳上；滑动件，滑动设置在所述支架上，并向所述支架外延伸预定的距离；磁性元件，固定设置在所述滑动件上，随着所述滑动件的滑动运动；传感器，所述传感器设置在所述外壳上预定的位置，检测所述磁性元件的运动；控制单元，与所述传感器相连，根据所述传感器的信号驱动所述行走单元以及所述清扫单元的运动。通过上述方案能够有效地避免清扫装置在清扫过程中的错误触发，延长维护周期。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 装置 | ||
【主权项】：
一种清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括：外壳，承载所述光伏清扫机的部件；电源，为所述清扫装置提供电力；行走单元，固定设置在所述外壳上，依靠所述行走单元的运动带动所述清扫装置整体相对于被清扫物运动；导向悬挂单元，将所述光伏清扫机悬挂在被清扫物体上，并导向所述清扫装置的行走方向；清扫单元，设置在所述外壳上，与被清扫物表面接触；换向单元，所述换向单元包括：支架，设置在所述外壳上；滑动件，滑动设置在所述支架上，并向所述支架外延伸预定的距离；磁性元件，固定设置在所述滑动件上，随着所述滑动件的滑动运动；传感器，所述传感器设置在所述外壳上预定的位置，检测所述磁性元件的运动；控制单元，与所述传感器相连，根据所述传感器的信号驱动所述行走单元以及所述清扫单元的运动。
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