[发明专利]清扫装置

说明书

技术领域

本专利属于清洁设备技术领域，涉及一种对于平板状平面，尤其是光伏组件阵列组件的表面自动清扫的清扫装置。

背景技术

太阳能光伏发电已经在现有技术中广泛应用，是一种清洁能源。现有技术中通常采用太阳能光伏板进行太阳能发电。当太阳能电池板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能电池板进行清扫以提高发电效率。

现有技术中已经记载了多种太阳能电池板阵列的清扫装置，例如包括一种自动清扫车，其能够在太阳能电池板上左右移动从而实现自动清扫，具有效率高成本低的优点。

然而现有技术中清扫车存在一些问题。通常其结构较为复杂总体质量较大，容易造成对于太阳能光伏板的按压，从而容易产生对于太阳电池板的损害。此外，由于在太阳能阵列表面需要往复的运动以提高清扫的效果，所述清扫车中通常需要设置换向装置，而换向装置由于其电子元件的特性容易产生错误的触发和损坏，从而造成所述清扫车的工作故障。因此，现有技术中的清扫车在实际使用中还存在着耐用性和适用性的问题。

发明内容

本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种清扫设备，使其在平板类物体尤其是光伏板阵列的清扫过程中能够提高清扫设备的耐用性或清扫过程的适用性。

为了解决上述技术问题，本专利提供了如下技术方案：

一种清扫装置，所述清扫装置包括：外壳，承载所述光伏清扫机的部件；

电源，为所述清扫装置提供电力；行走单元，固定设置在所述外壳上，依靠所述行走单元的运动带动所述清扫装置整体相对于被清扫物运动；导向悬挂单元，将所述光伏清扫机悬挂在被清扫物体上，并导向所述清扫装置的行走方向；清扫单元，设置在所述外壳上，与被清扫物表面接触；换向单元，所述换向单元包括：支架，设置在所述外壳上；滑动件，滑动设置在所述支架上，并向所述支架外延伸预定的距离；磁性元件，固定设置在所述滑动件上，随着所述滑动件的滑动运动；传感器，所述传感器设置在所述外壳上预定的位置，检测所述磁性元件的运动；控制单元，与所述传感器相连，根据所述传感器的信号驱动所述行走单元以及所述清扫单元的运动。

优选地，所述外壳包括平板状面板；所述面板的左右侧边的侧板，与所述面板一起形成槽；多个支撑板，分别设置在所述槽的顶部、中部、和底部的沿着所述槽的宽度方向延伸；防护罩，所述防护罩套装在所述槽的顶端。

优选地，所述导向悬挂单元包括：悬挂组件，包括悬挂导向轮，所述悬挂导向轮固定设置于所述外壳顶部的内表面上，与所述外壳的侧板底部间隔预定的间隙；限位组件，所述限位组件固定设置于所述外壳底部的内表面上。

优选地，所述行走单元包括：行走驱动电机，设置在所述第一支撑板的顶部侧面上；第一、第二、第三、第四行走轮分别在所述外壳的内表面的四个角上；第一传动轴，贯穿所述第一行走轮和所述第三行走轮设置；第二传动轴，与所述第一传动轴平行设置，贯穿所述第二行走轮和所述第四行走轮；传动机构，将所述电机与所述第一传动轴、第二传动动力连接。

优选地，根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一链轮，设置有所述第一传动轴上；第二链轮，设置有所述第二传动轴上；传动链条，连接所述第一链轮和所述第二链轮。

优选地，所述清扫单元包括：清扫驱动电机，设置在所述支撑板上；第三传动轴，与所述清扫驱动电机相连；螺旋刷辊，固定设置在所述第三传送轴的外侧，所述螺旋刷辊包括按照预定定倾斜角度程螺旋状环绕辊轴排列的刷毛。

优选地，所述滑动件上还连接有复位弹簧，所述复位弹簧，设置在所述磁性元件的两侧。

优选地，所述外壳上还设置有防晒板，所述防晒板设置在所述控制单元和所述停车换向单元外侧。

根据本专利的另外一个方面，还提供了一种光伏阵列组件，所述光伏阵列组件包括光伏阵列，在所述光伏阵列组件还包括，一个或多个停车换向位，设置在所述光伏阵列组件的侧边；清扫装置，所述清扫装置如上所述；停车换向限位板，设置在所述停车换向位上，与所述清扫装置的滑动件相对。

本专利通过设置特定的停车换向单元能够有效地避免清扫装置在清扫过程中的错误触发，同时在清扫装置上设置受保护的电子器件能够提高电子器件的工作寿命从而延长清扫装置的维护周期。

附图说明

图1为本专利具体实施方式中一种清扫装置的使用状态侧视结构图。

图2为本专利具体实施方式中一种清扫装置的使用状态主视结构图。