[发明专利]一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构有效
| 申请号： | 201610164776.6 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105711862B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 于存贵;李保平;赵纯;玄柳;吕丁;李志刚 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器的简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述动平台(1)与地面连接器面板(3)由四个相同的弹性部件(2)柔性连接在一起，本发明的简易位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 自动 对接 连接器 简易 补偿 机构 | ||
【主权项】：
一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构，包括动平台(1)以及与之平行的地面连接器面板(3)，所述的动平台(1)与地面连接器面板(3)通过至少四个均匀分布的弹性部件(2)相连；其特征在于：所述弹性部件(2)包括安装座A(21),调节螺母(22)，上下复合橡胶弹簧(23)，安装座B(24)，前后复合橡胶弹簧(25)和调节螺杆(221)；所述安装座A(21)固定安装于动平台(1)后侧，安装座B(24)固定安装于地面连接器面板(3)前侧，前后复合橡胶弹簧(25)两端分别与安装座A(21)和安装座B(24)固连，且所述前后复合橡胶弹簧(25)的中心轴线垂直于动平台(1)平面；所述上下复合橡胶弹簧(23)的中心轴线平行于动平台(1)，其下端与安装座B(24)固连，上端与调节螺杆(221)的下端固连，所述调节螺杆(221)的上端穿过安装座A(21)与调节螺母(22)螺纹配合。
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