[发明专利]一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构

说明书

技术领域

本发明属于运载火箭地面加注设备技术领域，特别是一种能自动准确对位、且结构简单的运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构。

技术背景

运载火箭自动对接技术，可极大的缩短火箭等航天器的燃料加注准备时间，提高了发射效率，同时消除了工作人员直接参与对自身安全带来危险。

经过美、俄、法等国的长期研究，形成了以美国为首的“箭栖”对接方式和以俄罗斯为首的“架栖”对接方式。“箭栖”不能实现脱落后再次对接，而“架栖”属于刚性装配，加注口只能位于箭体尾端。目前国内仍采用人工方式实现地面对接装置与箭体对接和再对接。

因此，现有技术存在的问题是：地面对接装置与箭体之间在自动对接和随动过程中存在小错位，且结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位，且结构简单。

实现本发明目的的技术方案为：

一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构，包括动平台以及与之平行的地面连接器面板，所述动平台与地面连接器面板由四个相同的弹性部件柔性连接在一起。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。

本发明通过组弹性部件将所述动平台与地面连接器面板柔性连接，能实现全方位补偿，用来补偿执行机构随动箭体产生的位姿差量，使箭体不致于受到较大的撕扯力，改善了箭体的受力性能。本发明结构简单，体积小，质量轻，同时也具有一定的承载能力。在静平衡阶段，可通过简易的调节装置对地面连接器位姿进行调整。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构的结构示意图。

图2为图1中弹性部件剖视图。

图中，1-动平台，2-弹性部件、21-安装座A、22-调节螺母、221-调节螺杆、222-下螺纹杆、23-上下复合橡胶弹簧、24-安装座B、25-前后复合橡胶弹簧、251-前螺纹杆、252-后螺纹杆，3-地面连接器面板，4-对中导杆，5-箭上连接器面板。

具体实施方式

如图1所示，本发明运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构，包括动平台1以及与之平行的地面连接器面板3，所述的动平台1与地面连接器面板3通过至少四个均匀分布的弹性部件2相连。

作为一种优选，如图2所示，所述弹性部件2包括安装座A21,调节螺母22，上下复合橡胶弹簧23，安装座B24，前后复合橡胶弹簧25和调节螺杆221；

所述安装座A21固定安装于动平台1后侧，安装座B24固定安装于地面连接器面板3前侧，前后复合橡胶弹簧25两端分别与安装座A21和安装座B24固连，且所述前后复合橡胶弹簧25的中心轴线垂直于动平台1平面；所述上下复合橡胶弹簧23的中心轴线平行于动平台1，其下端与安装座B24固连，上端与调节螺杆221的下端固连，所述调节螺杆221的上端穿过安装座A21与调节螺母22螺纹配合；

如图2所示，优选地，所述前后复合橡胶弹簧25的前端与前螺纹杆251固连，所述前螺纹杆251的另一端与安装座A21螺纹连接。

优选地，所述前后复合橡胶弹簧25的后端与后螺纹杆252固连，所述后螺纹杆252的另一端与安装座B24螺纹连接。

优选地，所述前螺纹杆251与后螺纹杆252的螺旋方向相反。所述上下复合橡胶弹簧23的下端与下螺纹杆222固连，所述下螺纹杆222的另一端与安装座B24螺纹连接。

由于前后复合橡胶弹簧25两端的螺纹杆的螺纹螺旋方向相反，当对前后复合橡胶弹簧25两端的螺纹杆同时绕轴线顺时针或逆时针旋转时，前后复合橡胶弹簧25就被执行了拉伸或压缩调节。

由图1可知，地面连接器面板3和动平台1之间的连接都是通过复合橡胶弹簧相连，弹簧是一个具有柔性的部件，故该简易位姿补偿机构可实现六个自由度的全方位补偿。