[发明专利]一种智能小车控制系统在审
| 申请号： | 201610161349.2 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105759818A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陆广平;卜迎春;徐梁;朱晓琴 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种智能小车控制系统，属于自动控制技术领域，所述智能小车控制系统包括上位机、微处理器、电动机、无线模块和超声波传感器，所述微处理器分别连接于所述电动机、所述无线模块和所述超声波传感器，所述无线模块还连接于所述上位机，所述上位机用于发送远程控制指令给所述无线模块，所述超声波传感器用于实时采集发送超声波的时间和接收到超声波的时间，并将发送超声波的时间和接收到超声波的时间发送给所述微处理器。本发明有效提高了智能小车的多功能性和改善了智能小车的应用条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能小车控制系统，其特征在于，包括上位机、微处理器、电动机、无线模块和超声波传感器，所述微处理器分别连接于所述电动机、所述无线模块和所述超声波传感器，所述无线模块还连接于所述上位机；其中，所述上位机用于发送远程控制指令给所述无线模块，所述无线模块用于接收所述上位机发送的远程控制指令并判断所述远程控制指令是否为预存的合法指令数据库中的指令，若所述远程控制指令为所述预存的合法指令数据库中的指令，则将所述远程控制指令发送给所述微处理器，所述超声波传感器用于实时采集发送超声波的时间和接收到超声波的时间，并将发送超声波的时间和接收到超声波的时间发送给所述微处理器，所述微处理器用于对所述超声波传感器发送超声波和接收超声波的时间差进行计算，将所述时间差与超声波传播速度的乘积除以二得到所述智能小车与当前环境中障碍物的距离，并根据所述距离向所述电动机发送控制指令，使所述电动机调节所述智能小车的行驶状态，以使所述智能小车与当前环境中障碍物的距离大于预设的安全距离阈值。
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