[发明专利]一种智能小车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种智能小车控制系统。

背景技术

智能化是当今社会高速发展的产物，而智能小车在各个领域都得到了广泛的应用，特别是那些人无法到达，或者无法接近的地方，智能小车成为了必不可少的工具。而随着汽车工业水平的迅速提升，各国对汽车的开发和研究也都加大了力度，而尤其重视对智能小车的研究。在现有技术的实施过程中，至少存在以下问题：不能很好地将多种控制功能结合在一起，使得智能小车的应用条件受到很大限制。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能小车控制系统，旨在有效增加智能小车的控制功能以及改善智能小车的应用条件。

本发明实施例提供的一种智能小车控制系统，包括上位机、微处理器、电动机、无线模块和超声波传感器，所述微处理器分别连接于所述电动机、所述无线模块和所述超声波传感器，所述无线模块还连接于所述上位机；

其中，所述上位机用于发送远程控制指令给所述无线模块，所述无线模块用于接收所述上位机发送的远程控制指令并判断所述远程控制指令是否为预存的合法指令数据库中的指令，若所述远程控制指令为所述预存的合法指令数据库中的指令，则将所述远程控制指令发送给所述微处理器，所述超声波传感器用于实时采集发送超声波的时间和接收到超声波的时间，并将发送超声波的时间和接收到超声波的时间，所述微处理器用于对所述超声波传感器发送超声波和接收超声波的时间差进行计算，将所述时间差与超声波传播速度的乘积除以二得到所述智能小车与当前环境中障碍物的距离，并根据所述距离向所述电动机发送控制指令，使所述电动机调节所述智能小车的行驶状态，以使所述智能小车与当前环境中障碍物的距离大于预设的安全距离阈值。

优选地，所述远程控制指令包括加速、减速、停止、左转和右转；

所述微处理器还用于接收所述远程控制指令，判断所述远程控制指令所操控的所述智能小车的运行方向上与当前环境中障碍物的距离是否大于所述安全距离阈值，如果是，则根据所述远程控制指令控制所述电动机以带动所述智能小车按照所述远程控制指令的操控方向运行；如果否，则不执行所述远程控制指令。

优选地，所述超声波传感器包括发射模块，其中，所述发射模块包括第一比较电路和超声波发射头，所述微处理器连接于所述第一比较电路，所述第一比较电路连接于所述超声波发射头。

优选地，所述超声波传感器还包括接收模块，其中，所述接收模块包括第二比较电路和超声波接收探头，其中，所述超声波接收探头连接于所述第二比较电路，所述第二比较电路连接于所述微处理器。

优选地，所述无线模块包括无线发射单元和无线接收单元，所述无线发射单元分别连接于所述上位机和所述无线接收单元，所述无线接收单元连接于所述微处理器，其中，所述无线发射单元用于接收由所述上位机发送的信号，并对所述信号进行处理后发送给所述无线接收单元，所述无线接收单元用于接收由所述无线发射单元发送的信号，并根据所述信号向所述微处理器发出远程控制指令。

优选地，所述电动机包括直流减速电机，所述直流减速电机包括减速齿轮和至少一个直流电机，所述直流电机分别连接于所述微处理器和所述减速齿轮。

优选地，所述直流电机和所述微处理器之间连接有直流电机驱动电路，所述直流电机驱动电路用于在所述微处理器的控制下驱动所述直流电机进行工作。

优选地，所述智能小车控制系统还包括电源，所述电源包括第一电源和第二电源，所述第一电源独立于所述第二电源，所述第一电源连接于所述微处理器，所述第二电源连接于所述电动机。

优选地，所述智能小车控制系统还包括语音模块，所述语音模块连接于所述微处理器，所述语音模块用于接收语音消息并将所述语音消息进行处理以生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述微处理器，以使所述微处理器控制所述电动机。

优选地，所述智能小车控制系统还包括速度传感器和显示器，所述速度传感器和所述显示器与所述微处理器分别连接，所述速度传感器用于采集所述智能小车的行驶速度信息并将所述行使速度信息发送给所述微处理器，以使所述微处理器驱动所述显示器对所述行驶速度信息进行显示。

本发明实施例提供的智能小车控制系统，通过将无线模块和超声波传感器器连接于微处理器，并将上位机连接于无线模块，使得智能小车同时具备远程控制和自动避障的功能，有效提高了智能小车的多功能性和改善了智能小车的应用条件。

附图说明