[发明专利]一种应用智能石材切割流水线的切割方法

摘要

本发明公开了一种应用智能石材切割流水线的切割方法，智能石材切割流水线包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置；本发明引入了机器视觉及机器人技术，结合生产过程管理思想，对传统机器进行改造升级，增加一套智能设备对接到原来的机器上，转变成为智能石材切割流水线，减少对人工的依赖，提高切割效率和石材利用率，降低管理成本，降低管理成本，并提高生产过程的安全性。

主权项

一种应用智能石材切割流水线的切割方法，该方法使用了一种智能石材切割流水线，该流水线包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置；所述的传送带水平设置，所述的吸盘机械手台车设置在所述的传送带的始端，未切割的石板通过所述的吸盘机械手台车置于所述的传送带上；所述的码垛机器人设置在所述的传送带的末端，切割后的石板通过所述的码垛机器人吸附并传输；所述的工控机设置在所述的传送带的中部一侧；所述的传送带的中部为待切割区域，所述的工业相机通过所述的相机固定支架设置在所述的传送带的待切割区域的上方；所述的一对横梁导轨分别对称设置在所述的传送带的中部，所述的横梁的两端分别连接在所述的一对横梁导轨的顶部，所述的横梁水平设置在所述的传送带的上方，并沿所述的一对横梁导轨水平滑动；所述的圆盘锯机头基座设置在所述的横梁的中部，所述的圆盘锯机头基座向下竖直延伸并与所述的圆盘锯机头连接，所述的圆盘锯机头位于所述的传送带的待切割区域的上方，且所述的圆盘锯机头与所述的横梁同步滑动；所述的吸盘机械手设置在所述的圆盘锯机头基座的底部，位于所述的圆盘锯机头的一侧；所述的工控机分别与所述的工业相机、圆盘锯机头、吸盘机械手台车及码垛机器人连接；所述的余料收集装置设置在所述的传送带的末端，位于所述的码垛机器人的后方；还包括光照装置，所述的光照装置吊装在传送带的上方或安装在所述的一对横梁导轨的顶部内侧；所述的工控机内设智能软件装置，所述的工控机上嵌装有触摸式显示屏；所述的相机固定支架固定设置在圆盘锯机头基座上，并与所述的横梁在所述的传送带的上方同步滑动，或者通过单臂吊固定在所述的传送带的上方；所述的码垛机器人上设有带吸盘的机械手，所述的码垛机器人自带工业相机,其特征在于：该方法至少包括如下步骤：步骤1：通过U盘或者网络把订单传到所述的工控机；步骤2：所述的工控机控制所述的吸盘机械手台车把石板放到所述的传送带上并传送到待切割区域；步骤3：点击所述的工控机的石板轮廓按钮启动所述的工业相机获得石板和所述的传送带待切割区域的照片，所述的工控机使用机器视觉技术自动分析得到石板轮廓；步骤4：点击所述的工控机的排版按钮进行自动排版，所述的工控机给出石材利用率信息，并记录下每次切割排版图；步骤5：若存在较大块的边角料可继续利用，在所述的工控机的触摸式显示屏上选择所述的传送带的待切割区域的每一块边角料重新进行轮廓识别和排版；步骤6：在所述的工控机点击实际切割按钮，所述的工控机发出指令传递给下位机控制所述的圆盘锯机头转动，并驱动所述的圆盘锯机头沿所述的横梁方向运动及所述的横梁沿所述的横梁导轨运动，实现对石板的切割，所述的下位机为单片机或PLC；步骤7：当横向或者竖向切割运动时，抬起所述的圆盘锯机头，并放下所述的吸盘机械手搬动石板避让；步骤8：切割完毕后，所述的工控机控制所述的传送带把石板传送到所述的码垛机器人的工位，所述的码垛机器人根据所述的工控机共享的各个石板的位置信息将切割好的石板吸起放到指定位置；步骤9：所述的传送带继续运动，所述的传送带上的余料自动进入位于所述的传送带末端的余料收集装置内。