[发明专利]一种智能焊缝方法在审
| 申请号： | 201610160982.X | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105618898A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卢育兵 | 申请（专利权）人： | 江门健维自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 华辉 |
| 地址： | 529100 广东省江门市新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能焊缝方法，包括以下步骤：步骤1：实时检测该焊缝位置；步骤2：根据焊缝位置信息生成焊枪运动轨迹；步骤3：根据焊枪运动轨迹驱动该焊枪对焊缝进行焊接。相比于现有技术，本发明实时扫描焊缝及处理运算数据，做到一边扫描，一边生成焊枪运动轨迹。这样就可以实现同步扫描，同步焊接，没有预扫描时间，最大化提高焊接效率。其次，本发明能处理管子弯曲、管子高度变化、管子变径部分复杂管排的焊接，并一次性焊接完成，无需额外人工手动补焊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊缝 方法 | ||
【主权项】：
一种智能焊缝方法，包括以下步骤：步骤1：实时检测该焊缝位置；步骤2：根据焊缝位置信息生成焊枪运动轨迹；步骤3：根据焊枪运动轨迹驱动该焊枪对焊缝进行焊接。
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