[发明专利]一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统

摘要

本发明提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。

主权项

一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于：包括龙门支架组件(1000)、三个四杆调姿机构(2000)以及三个终端制孔单元(3000)；龙门支架组件(1000)包括门型支架(1100)、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；门型支架(1100)由左立柱(1101)、右立柱(1102)和横梁(1114)组成；两个垂直升降装置分别滑动式安装在左立柱(1101)和右立柱(1102)上，水平滑动装置滑动式安装在横梁(1114)上；在两个垂直升降装置上均设有一个水平伸缩的滑枕(1008)，在水平滑动装置上设有一个竖直伸缩的滑枕(1008)；四杆调姿机构(2000)包括动平台(2001)、定平台(2002)、第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)以及第四电动伸缩杆(2006)；第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)和第四电动伸缩杆(2006)活动连接在动平台(2001)与定平台(2002)之间；三个四杆调姿机构(2000)的定平台(2002)分别安装在三个滑枕(1008)的伸缩端上；终端制孔单元(3000)包括T型进给支撑壳体(3020)、T型公转支撑壳体(3021)、U型公转壳体(3003)、U型自转支撑壳体(3004)以及自转驱动装置(3005)；T型进给支撑壳体(3020)安装在动平台(2001)上，并在T型进给支撑壳体(3020)内设有第一轴承(3010)；第一轴承(3010)滑动套设在T型公转支撑壳体(3021)上，在T型公转支撑壳体(3021)内设有第二轴承(3009)，在T型公转支撑壳体(3021)外设有公转驱动装置(3001)和进给螺母(3012)，在公转驱动装置(3001)的输出轴上设有公转小齿轮(3019)；第二轴承(3009)固定套设在U型公转壳体(3003)上，在U型公转壳体(3003)上设有第一偏心孔(3003‑1)和偏心调节驱动装置(3016)，在第一偏心孔(3003‑1)内设有第三轴承(3008)，在偏心调节驱动装置(3016)的输出轴上设有偏心调节小齿轮(3017)，在U型公转壳体(3003)的外圆设有一圈与公转小齿轮(3019)相啮合的公转大齿轮(3018)；第三轴承(3008)固定套设在U型自转支撑壳体(3004)上，在U型自转支撑壳体(3004)上设有第二偏心孔(3004‑1)，在U型自转支撑壳体(3004)的后端设有与偏心调节小齿轮(3017)相啮合的偏心调节大齿轮(3015)；自转驱动装置(3005)安装在第二偏心孔(3004‑1)内，且在自转驱动装置(3005)的输出端上设有刀杆(3006)；刀杆(3006)伸出T型进给支撑壳体(3020)外，并在刀杆(3006)上设有刀具(3007)；在动平台(2001)上设有进给驱动装置(3014)，在进给驱动装置(3014)的输出轴上设有与进给螺母(3012)相旋合的进给丝杆(3013)；第一轴承(3010)、第二轴承(3009)以及第三轴承(3008)的轴向与刀杆(3006)的伸出方向相平行。