[发明专利]一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统

权利要求书

1.一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于：包括龙门支架组件(1000)、三个四杆调姿机构(2000)以及三个终端制孔单元(3000)；

龙门支架组件(1000)包括门型支架(1100)、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；门型支架(1100)由左立柱(1101)、右立柱(1102)和横梁(1114)组成；两个垂直升降装置分别滑动式安装在左立柱(1101)和右立柱(1102)上，水平滑动装置滑动式安装在横梁(1114)上；在两个垂直升降装置上均设有一个水平伸缩的滑枕(1008)，在水平滑动装置上设有一个竖直伸缩的滑枕(1008)；

四杆调姿机构(2000)包括动平台(2001)、定平台(2002)、第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)以及第四电动伸缩杆(2006)；第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)和第四电动伸缩杆(2006)活动连接在动平台(2001)与定平台(2002)之间；三个四杆调姿机构(2000)的定平台(2002)分别安装在三个滑枕(1008)的伸缩端上；

终端制孔单元(3000)包括T型进给支撑壳体(3020)、T型公转支撑壳体(3021)、U型公转壳体(3003)、U型自转支撑壳体(3004)以及自转驱动装置(3005)；T型进给支撑壳体(3020)安装在动平台(2001)上，并在T型进给支撑壳体(3020)内设有第一轴承(3010)；第一轴承(3010)滑动套设在T型公转支撑壳体(3021)上，在T型公转支撑壳体(3021)内设有第二轴承(3009)，在T型公转支撑壳体(3021)外设有公转驱动装置(3001)和进给螺母(3012)，在公转驱动装置(3001)的输出轴上设有公转小齿轮(3019)；第二轴承(3009)固定套设在U型公转壳体(3003)上，在U型公转壳体(3003)上设有第一偏心孔(3003-1)和偏心调节驱动装置(3016)，在第一偏心孔(3003-1)内设有第三轴承(3008)，在偏心调节驱动装置(3016)的输出轴上设有偏心调节小齿轮(3017)，在U型公转壳体(3003)的外圆设有一圈与公转小齿轮(3019)相啮合的公转大齿轮(3018)；第三轴承(3008)固定套设在U型自转支撑壳体(3004)上，在U型自转支撑壳体(3004)上设有第二偏心孔(3004-1)，在U型自转支撑壳体(3004)的后端设有与偏心调节小齿轮(3017)相啮合的偏心调节大齿轮(3015)；自转驱动装置(3005)安装在第二偏心孔(3004-1)内，且在自转驱动装置(3005)的输出端上设有刀杆(3006)；刀杆(3006)伸出T型进给支撑壳体(3020)外，并在刀杆(3006)上设有刀具(3007)；在动平台(2001)上设有进给驱动装置(3014)，在进给驱动装置(3014)的输出轴上设有与进给螺母(3012)相旋合的进给丝杆(3013)；第一轴承(3010)、第二轴承(3009)以及第三轴承(3008)的轴向与刀杆(3006)的伸出方向相平行。

2.根据权利要求1所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于：在T型进给支撑壳体(3020)上设有一个由三个激光测距传感器构成的法矢检测机构(5000)；三个激光测距传感器的指向与刀杆(3006)的伸出方向相平行。

3.根据权利要求2所述的用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，其特征在于：还包括一个系统控制台(4000)；在系统控制台(4000)内设有分别与垂直升降装置、水平滑动装置、第一电动伸缩杆(2003)、第二电动伸缩杆(2004)、第三电动伸缩杆(2005)、第四电动伸缩杆(2006)、公转驱动装置(3001)、自转驱动装置(3005)、进给驱动装置(3014)、偏心调节驱动装置(3016)以及三个激光测距传感器相连的控制器。