[发明专利]一种用于智能机器人系统实时跟踪人脸的方法在审
| 申请号： | 201610159030.6 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105759650A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 贾梓筠;韩冬 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能机器人系统实时跟踪人脸的方法，包括接收多模态输入指令，并根据所述多模态输入指令调用摄像头以得到包含人脸的检测图像；利用安卓板上的处理器获取所述检测图像中人脸的位置信息，并基于所述位置信息与预设的人脸的位置进行判断：当人脸在检测图像中的位置与预设的人脸的位置不一致时，利用主控板上的处理器控制机器人运动，并同时输出与所述多模态输入指令对应的多模态输出；再次采集包含人脸的检测图像、获取所述检测图像中人脸的位置信息以及基于所述位置信息与预设的人脸的位置进行判断直至人脸在检测图像中的位置与预设的人脸的位置一致。该方法可以简化跟踪算法，降低系统成本，对人脸进行实时的连续的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 系统 实时 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种用于智能机器人系统实时跟踪人脸的方法，包括：接收多模态输入指令，并根据所述多模态输入指令调用摄像头以得到包含人脸的检测图像；利用安卓板上的处理器获取所述检测图像中人脸的位置信息，并基于所述位置信息与预设的人脸的位置进行判断：当人脸在检测图像中的位置与预设的人脸的位置不一致时，利用主控板上的处理器控制机器人运动，并同时输出与所述多模态输入指令对应的多模态输出；再次采集包含人脸的检测图像、获取所述检测图像中人脸的位置信息以及基于所述位置信息与预设的人脸的位置进行判断直至人脸在检测图像中的位置与预设的人脸的位置一致。
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