[发明专利]自适应伺服编码器兼容方法和自适应伺服编码器接口装置在审
| 申请号： | 201610158244.1 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105763553A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 丁信忠;柳竹青;李虎修;严彩忠;王科;姜宇;姜荣辉 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子设备领域，公开了自适应伺服编码器的兼容方法和自适应伺服编码器接口装置。所述方法包括：通过伺服驱动器在编码器的通讯协议内选择一种协议进行加载，以加载的通讯协议通过编码器接口发送请求信号，如果伺服驱动器通过编码器接口接收到响应信号，则进行通讯；如果未接收到响应信号，则重新循环上述步骤，直至接收到所述响应信号。为实现上述兼容方法的自适应伺服编码器接口装置(10)包含内部芯片1(101)、内部芯片2(102)和编码器接口(103)；内部芯片1(101)用于从内部芯片2(102)内选择一种通讯协议进行加载，并以加载的通讯协议，通过编码器接口(103)发送请求信号；实现伺服驱动器能够兼容第三方伺服电机的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 伺服 编码器 兼容 方法 接口 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应伺服编码器的兼容方法，其特征在于，包含以下步骤：A、所述伺服驱动器的第一内部芯片在所有可能的电机编码器的通讯协议内选择一种通讯协议进行加载；B、所述伺服驱动器以加载的通讯协议，通过编码器接口发送请求信号；C、如果所述伺服驱动器通过所述编码器接口接收到响应信号，则以所述加载的通讯协议与所述电机编码器进行通讯；如果所述伺服驱动器未接收到所述响应信号，则在所述预存的通讯协议中重新选择一种通讯协议进行加载，并重复所述步骤B和所述步骤C，直至接收到所述响应信号或遍历完预存的所有通讯协议。
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