[发明专利]一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器

摘要

本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，主体材料为紫铜，包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面，施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草，可应用于绿色无公害农业的建设中。

主权项

1.一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，装置包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)，其特征在于：紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面中心孔处，转接角件(2)与基座(1)通过螺栓固结且间隔90度以基座(1)轴心为圆心均匀分布在基座(1)表面，施力臂(3)顶端以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)中部销孔以销钉与施力臂(3)底端销孔连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部销孔与限位力臂(5)顶端销孔，限位力臂(5)限位面紧贴施力臂(3)，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。